Основные качества манипулятора это: Основные качества манипулятора

Содержание

Основные качества манипулятора

Полное собрание материалов по теме: основные качества манипулятора от специалистов своего дела.

Ответ на тест по дисциплине «Психология общения»:

Основные качества манипулятора

• недоверие к себе и другим• лживость• примитивность чувств

Ответы на другие тесты по дисциплине «Психология общения»:

► Видение субъектом общения другого человека как продолжения самого себя, проекция, наделение его своими чертами, чувствами, желаниями – это процесс …

► Распространение в условиях дефицита информации о человеке общего оценочного впечатления о нем на восприятие его поступков и личностных качеств – это эффект …

► Общение, направленное на извлечение выгоды от собеседника с использованием разных приемов (лесть, запугивание, «пускание пыли в глаза», обман, демонстрация доброты) – это … общение.

► Человеческая речь характеризуется:

Понравился сайт? – Поделись с друзьями!


Для нас это лучшая благодарность.

Дисциплина «Психология общения»

Тест для самопроверки

1. Нормативно одобряемый образец поведения, ожидаемый окружающими от каждого, кто занимает данную социальную позицию (по должности, возрастным и половым характеристикам и т.д.) трансакция ролевые ожидания

социальная роль психологический контакт

2. Основные качества манипулятора недоверие к себе и другим лживость примитивность чувств все ответы верны

3. Комплексное вербальное и невербальное воздействие на эмоции, суждения, самосознание человека при многих психических и психосоматических заболеваниях – это реализация … функции общения. прагматической управленческой терапевтической

4. Особенность невербального общения: его проявление обусловлено импульсами нашего подсознания отсутствие возможности подделать эти импульсы все ответы верны

его проявлениям доверяют больше, чем вербальному каналу общения

5. Когда регламентированы и содержание и средства общения, а вместо знания личности собеседника обходятся знанием его социальной роли – это … общение. светское ролевое деловое примитивное

6. Общение, направленное на извлечение выгоды от собеседника с использованием разных приемов (лесть, запугивание, «пускание пыли в глаза», обман, демонстрация доброты) – это … общение. деловое манипулятивное светское формально-ролевое

7. Возникновение при восприятии человека человеком привлекательности одного из них для другого – это … аттракция аффилиация гипноз

8. При восприятии людьми друг друга значение имеет определенный порядок поступления информации о человеке для формирования представления о нем. Так, по отношению к знакомому человеку наиболее значимой оказывается последняя, то есть более новая информация о нем, тогда как по отношению к незнакомому человеку более значима первая информация. Это эффект … края

первичности ореола бумеранга

9. Приписывание сходных характеристик всем членам какой-либо социальной группы или общности – это … самоактуализация стереотипизация идентификация обобщение

10. Распространение в условиях дефицита информации о человеке общего оценочного впечатления о нем на восприятие его поступков и личностных качеств – это эффект … незавершенного действия бумеранга новизны

ореола

11. Приписывание сходных характеристик всем членам какой-либо социальной группы (возрастной, половой, профессиональной) без достаточного осознания различий между ними – это … стереотипизация абстракция проецирование

12. Манипулирующее воздействие проявляется в … использовании человека в корыстных целях демонстрации своей позиции в покровительственном отношении к человеку

13. Постижение эмоциональных состояний другого человека, сопереживание при общении – это … эмпатия рефлексия экспрессивность

14. На формирование аттракции оказывают наибольшее влияние: совместная деятельность все ответы верны

«помогающее поведение» сходство характеристик общающихся сходство ситуации, в которой находятся партнеры

15. Перцептивная сторона общения включает в себя … проявление тревожности демонстрацию креативного поведения процесс формирования образа другого человека

16. Человеческая речь характеризуется: наличием сигналов, запускающих те или иные поведенческие реакции определенной логикой построения фраз возможностью передавать информацию о прошлых и будущих событиях все ответы верны

17. Препятствия в общении, которые проявляются у партнеров в непонимании высказываний, требований, предъявляемых друг другу – это … барьеры. смысловые эмоциональные физические

18. Видение субъектом общения другого человека как продолжения самого себя, проекция, наделение его своими чертами, чувствами, желаниями – это процесс …

идентификации эмпатии рефлексии

19. Если человек при общении ориентируется только на права и обязанности, которые ему диктует его социальное положение, и игнорирует свои личностные особенности, то мы имеем дело с … общением. личностным деловым ролевым

20. Существенный признак внушения: некритическое восприятие информации недоверие критичность

21. Осознанное внешнее согласие с группой при внутреннем расхождении с ее позицией – это … психическое заражение конформность убеждение подражание

22. Передача эмоционального состояния человеку или группе помимо собственно смыслового воздействия – это … убеждение

психическое заражение эмпатия

23. Преодоление всех без исключения барьеров общения – это соблюдение следующих условий: понимание целей партнера все перечисленные условия необходимы для преодоления барьеров общения понимание партнера, адекватное представление о его точке зрения знание индивидуальных особенностей партнера

24. Формы реализации делового общения оперативка переговоры брифинг совещания беседа видеоконференция

25. Французская пословица гласит, что умение сказать человеку то, что он сам о себе думает – это … комплимент лесть критика

26. Желание и умение выразить свою точку зрения и учесть позиции других – это … общение. примитивное закрытое ролевое

открытое

27. Последовательность этапов делового общения: установление контакта выявление мотивов общения взаимодействие завершение общения

28. Основные механизмы познания другого человека: эмпатия все ответы верны рефлексия идентификация

Оценка 3.5 проголосовавших: 34

Основные качества манипулятора, особенности в поведении, признаки

Основные качества манипулятора могут развиться у человека в раннем возрасте. Он самостоятельно интуитивно определяет, как повлиять на родителей или окружающих, чтобы добиться своей цели. Но есть и те, кто этому обучается. Сейчас очень много специальной литературы, освещающей эти вопросы. На тренингах, под руководством специалистов, желающие получают не только теоретические выкладки, но и отрабатывают практические приемы.

Иногда сам человек не понимает, что является манипулятором, хотя и использует соответствующие уловки во время общения с другими людьми.

Приемы, позволяющие влиять на людей

Если становится ясно, что человек вынужден делать что-то не по своей воле, а под давлением руководителя или другого сотрудника, друга, подруги, близких родственников, то, скорее всего, им манипулируют.

Манипуляции — неотъемлемая часть жизни в любом социуме. СМИ и органы власти формируют общественное мнение, выносят на обсуждение вопросы, продвигают различные проекты и концепции.

Нередко манипуляторы встречаются в рабочем коллективе. Как правило, такие люди стараются любыми способами переложить собственные обязанности на коллег. Делается это незаметно, под общим знаменем дружбы. Люди обычно не могут осознать подвоха, поскольку приятное общение позволяет прощать многое и из-за этого подобная хитрость может длиться достаточно долго.

Манипуляторы встречаются не только на экране, но и в быту. Ребенок, плачем выпрашивающий у родителей какие-нибудь игрушки или вкусности, либо один из родственников, пользующийся чувством жалости или давящий на вину, чтобы добиться собственной цели.

Как развивается склонность к манипуляции

Манипуляция — тонкая игра, основанная на собственном чувстве превосходства. Манипулятор желает, чтобы его признавали более высоким по положению, чем он есть на самом деле. Сам же он никакого уважения к другим людям не испытывает. Это одно из основных качеств манипулятора. Он хочет использовать достижения и умения других себе на пользу, и делает для этого все возможное.

Для некоторых людей склонность к манипуляции другими — естественная часть их личности, полноценная черта характера. Однако их меньшинство и гораздо чаще человеку свойственно осознанное намерение стать манипулятором.

Признаки манипулирования и основные качества манипулятора

И хотя манипуляторы стараются скрывать свои истинные цели, их достаточно просто вычислить по некоторым деталям во время общения. Их выдают манеры и стремление доминировать при выборе темы беседы, невзирая на потребности собеседника.

Самые распространенные особенности поведения людей-манипуляторов:

  • сокрытие настоящих целей и потребностей;
  • быстрое изменение мнения и поведения в зависимости от того «куда дует ветер»;
  • нечеткие и размытые ответы на вопросы;
  • постоянное перекладывание ответственности на других людей, коллег или родственников;
  • замалчивание или утаивание информации;
  • игнорирование чужих просьб и потребностей;
  • стремление перевести разговор в выгодное русло, чтобы показать собственное превосходство над собеседником, особенно если он не обладает знаниями по теме;
  • резкая и внезапная смена темы разговора;
  • заметное преувеличение собственных болезней, тяжести работы и прочего;
  • демонстративное угодничество: лесть, подхалимство;
  • угрозы и шантаж также не игнорируются, однако манипулятор старается подавать их завуалированно;
  • мнение манипулятора — единственно верное, остальных он не признает, что приводит к непереносимости любой критики с резкой реакцией на нее;
  • склонность к пустым обвинениям в адрес других людей, постоянная постановка под сомнение качеств и компетенции коллег.

Основных качеств у манипуляторов не так уж и мало. К тому же, они заранее обдумывают возможные варианты. И, если возникнет заминка, быстро находят способ затуманить человеку сознание, чтобы добиться желаемого.

Основные качества манипулятора (типы) — видео

Ответы на тесты по предмету «Психология общения. Тест 1»



Помощь с дистанционным обучением

Получи бесплатный расчет за 15 минут

 

Введите контактный e-mail:

Введите Ваш номер WhatsApp:

Введите номер телефона

Что требуется сделать?

Каким способом с Вами связаться?:

E-mail

WhatsApp

Телефон

Напишем вам на вашу почту Напишем вам на whatsapp, без звонков Перезвоним вам для уточнения деталей

Узнать стоимость

 

1. Приписывание сходных характеристик всем членам какой-либо социальной группы (возрастной, половой, профессиональной) без достаточного осознания различий между ними – это…
• стереотипизация

2. Основные качества манипулятора
• недоверие к себе и другим
• лживость
• примитивность чувств

3. Общение, направленное на извлечение выгоды от собеседника с использованием разных приемов (лесть, запугивание, «пускание пыли в глаза», обман, демонстрация доброты) – это… общение.


• манипулятивное

4. Комплексное вербальное и невербальное воздействие на эмоции, суждения, самосознание человека при многих психических и психосоматических заболеваниях – это реализация… функции общения.
• терапевтической

5. Распространение в условиях дефицита информации о человеке общего оценочного впечатления о нем на восприятие его поступков и личностных качеств – это эффект…
• ореола

Помощь с дистанционным обучением

Получи бесплатный расчет за 15 минут

 

Введите контактный e-mail:

Введите Ваш номер WhatsApp:

Введите номер телефона

Что требуется сделать?

Каким способом с Вами связаться?:

E-mail

WhatsApp

Телефон

Напишем вам на вашу почту Напишем вам на whatsapp, без звонков Перезвоним вам для уточнения деталей

Узнать стоимость

 

Микротехника манипулирования . Деловое общение

Задумывались ли вы когда-нибудь над вопросом: “Кто такой манипулятор и манипулирует ли кто-нибудь вами?” Манипулятор – это человек, который тем или иным образом эксплуатирует или использует других людей для достижения своих целей. Следовательно, каждый человек бывает и манипулятором, и объектом манипуляции.

Сознательный отказ от манипулирования другими людьми А. Маслоу и К. Гольдштейн называют самоактуализированием, когда человек становится “актуализатором” себя и других.

В противоположность манипулятору актуализатор – это личность, которая рассматривает себя и других в качестве личностей или субъектов, располагающих возможностью выразить свое действительное “Я”.

Актуализатор открыто выражает свои чувства и предпочтения, умеет признавать свои ошибки и может порадоваться даже за своего противника, предложить ему свою помощь, если тот в ней нуждается.

Манипулятор же привычно камуфлирует свои чувства ролевыми чувствами, имеющими диапазон от высокомерия до подобострастия. Он и манипулятор-то отчасти потому, что не осознает присущей ему способности к актуализации.

Человек не рождается манипулятором. Он развивает способность манипулировать другими людьми, чтобы избегать неприятностей и добиваться желаемого, причем развивается эта способность чаще всего бессознательно.

Сокрытие своих истинных намерений – основа поведения манипулятора. Главная его забота – “производить впечатление”, и, если это не удается, он обвиняет всех и вся, исключая, понятно, себя.

Вот, например, какова будет реакция манипулятора, которому не удалось получить намеченную на этот день прибавку к жалованью. Придя домой, он умудряется переложить половину своей вины на своего умершего родителя, который его тиранил, а вторую половину – на свою жену, которая “плохо приготовила обед”. Он может напиться или заболеть, стать мрачным, объявить скрытую “забастовку” против человечества или своего “глупого шефа”.

Но наряду с жаждой управлять манипулятор жаждет, чтобы им и руководили свыше.

В большинстве случаев манипулирование приносит несомненный вред самому манипулятору, маскируя его патологию, которая может обернуться расстроенной жизнью, разбитой семьей и разрушенной карьерой. Манипулятор – это человек, вставший на путь самоуничтожения, так как он воспринимает других людей лишь в качестве “вещей”.

Поэтому представители гуманистической психологии считают, что манипулятор теряет способность творчески переживать свое существование и выражать себя, превращаясь в “озабоченный автомат”. Хотя он и говорит о своих чувствах, но обычно их не испытывает. Он пробирается по жизни ощупью, используя целый арсенал масок и уклончивых заявлений и не замечая действительного богатства жизни.

Современному манипулятору трудно понять и принять тот факт, что он упустил возможность стать живым и человечным. Тем не менее он иногда может еще ощутить вкус к жизни и встать на путь актуализации.

Деловой человек должен знать, что в каждом сидит несколько манипуляторов, но среди них всегда есть главный.

Обычно выделяют восемь типов манипуляторов:

1. “Диктатор”. Переоценивая свои силы, он приказывает, ссылается на авторитеты, делает все мыслимое и немыслимое, чтобы только управлять своими жертвами. Разновидности “Диктатора”: “Настоятельница”, “Начальник”, “Босс”.

2. “Тряпка”. Это прямая противоположность Диктатора. “Тряпка” умеет подладиться к “Диктатору”, обладая безмерной способностью забывать, не слышать, молчать. Разновидности: “Мнительный”, “Глупый”, “Хамелеон”, “Конформист”, “Смущающийся”, “Отступающий”.

3. “Калькулятор”. Жаждет всё и всех контролировать. Он старается, с одной стороны, перехитрить, с другой – перепроверить других. Разновидности: “Делец”, “Аферист”, “Игрок в покер”, “Делатель рекламы”, “Шантажист”.

4. “Прилипала”. Противоположность “Калькулятора”. Жаждет быть постоянным предметом забот, позволяет и заставляет других делать за него работу. Разновидности: “Паразит”, “Нытик”, “Вечный ребенок”, “Ипохондрик”, “Иждивенец”, “Беспомощный”.

5. “Хулиган”. Преувеличивает свою агрессивность, жестокость. Управляет с помощью угроз. Разновидности: “Оскорбитель”, “Ненавистник”, “Гангстер”, “Угрожающий”. Женская вариация “Хулигана” – “Сварливая баба” (“Пила”).

6. “Славный парень”. Преувеличивает свою заботливость, любовь, внимательность. Он убивает добротой. Бороться с ним труднее, чем с “Хулиганом”: не будете же вы бороться со “Славным парнем”! Удивительно, но в любом конфликте “Хулигана” со “Славным парнем” “Хулиган” проигрывает. Разновидности: “Угодливый”, “Добродетельный”, “Моралист”, “Человек организации”.

7. “Судья”. Он никому не верит, всегда негодует и с трудом прощает кого-либо. Разновидности: “Всезнающий”, “Обвинитель”, “Обличитель”, “Собиратель улик”, “Позорящий”, “Оценщик”, “Мститель”.

8. “Защитник”. Противоположность “Судьи”. Всячески подчеркивает свою доброту и снисходительность. Он портит других, сочувствуя сверх всякой меры, и отказывается позволить тем, кого защищает, стать самостоятельными. Разновидности: “Наседка с цыплятами”, “Утешитель”, “Покровитель”, “Мученик”, “Помощник”, “Самоотверженный”.

Манипуляторов подразделяют также и по степени их активности:

1. Активный манипулятор постоянно играет роль сильной личности и обретает власть только над теми, кто не может противостоять ему.

2. Пассивный манипулятор позволяет активному манипулятору распоряжаться собой, прикидываясь беспомощным и глупым. Позволяя активному манипулятору думать и работать за него, он порабощает его своей кажущейся вялостью и зависимостью.

3. Соревнующийся манипулятор считает, что жизнь – это битва, где все люди выступают как враги. Но он непоследователен, и поэтому может рассматриваться как нечто среднее между пассивным и активным манипуляторами.

4. Безразличный манипулятор в жизни руководствуется девизом: “Мне наплевать!” Он то активен, то пассивен, но его “наплевательство” – это поза, игра. Таким манипулятором нередко бывает, например, муж, который, угрожая жене разводом, хочет лишь подчинить ее себе, а не развестись на самом деле.

У манипуляторов и актуализаторов выделяют по четыре следующих основных качества:

А. Манипулятор:

1. Лицемерие (закрытость, лживость). Манипулятор ломает комедию и разыгрывает роли, чтобы произвести впечатление. Демонстрируемые им чувства зависят от обстоятельств.

2. Безразличие ко всему, кроме себя (душевная вялость, скука). Манипулятор видит и слышит лишь то, что хочет видеть и слышать.

3. Зависимость. Манипулятор, как разведчик в стане врага, держит себя под постоянным контролем, скрывая от всех свои мысли и чувства.

4. Пессимизм. Манипулятор испытывает глубокое недоверие к человеческой природе как таковой. Он убежден, что все люди делятся на управляемых и управляющих другими.

Б. Актуализатор:

1. Искренность (открытость, правдивость). Актуализатор не умеет и не желает скрывать свои чувства, какими бы они ни были. Он чистосердечен и всегда остается самим собой.

2. Интерес ко всему окружающему. Актуализатор хорошо видит и слышит себя и других людей, он восприимчив к любым проявлениям жизни.

3. Независимость. Актуализатор всегда свободен, независим в своих мыслях и чувствах он подлинный хозяин своей жизни.

4. Оптимизм. Актуализатор обладает глубокой верой в себя и других. Он убежден, что все люди свободны и способны справиться с любыми трудностями.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Продолжение на ЛитРес

📖 Основные характеристики манипуляторов и актуализаторов, Глава 3. Актуализатор, Часть Первая. Человек перед выбором: манипуляция или актуализация. Человек-манипулятор. Внутреннее путешествие от манипуляции к актуализации. Шостром Э. Л. Страница 6. Читать онлайн

Глава 3. Актуализатор.

Как я уже говорил, цель этой книги — представить альтернативу манипуляциям и указать пути превращения человека в «патриота своей личности». И сейчас мне кажется уместным более основательно разобраться в самом понятии «актуализация». Этот термин заимствован у Абрахама Маслоу. Последний ввел в психологию понятие «самоактуализирующейся» или самопроявляющейся личности — личности, которая проявляет свои внутренние потенции более активно, нежели средний индивид, и потому живет более полной и богатой жизнью.

Многие люди с таким увлечением контролируют окружающих, что совершенно забывают о себе. Они перестают видеть и слышать в себе то, что не имеет отношения к контролю над другими. Они слишком заняты, чтобы воспользоваться полнотой возможностей, отпущенных им жизнью. Манипулирование постепенно завладело всем их вниманием. Разумеется, манипулятор может говорить о закатах и т.п., но лишь потому, что считает это необходимым в данной ситуации. У него богатый словарный запас, но это только слова. Он не переживает того, о чем говорит. Он не то чтобы болен (хотя это может быть и так), просто он слишком занят. Чтобы хоть как-то встряхнуть его, помочь ему очнуться, современная психология применяет новый гуманистический подход.

В прошлом психологи полагали, что мы сможем понять психическое здоровье, поняв предварительно психическую болезнь. Маслоу предложил иную точку зрения. По его мнению, чтобы понять психическое здоровье, следует изучать жизнь людей, которые достигли высокой степени самоосуществления и удовлетворенности жизнью, то есть «чемпионов психического здоровья». Маслоу призывает изучать выдающихся людей, продемонстрировавших способность к самоактуализации — полноте проявления отпущенных им возможностей.

Хотя самоактуализировавшимся, по оценке Маслоу, может быть назван лишь один процент людей, уже сам факт обращения ученых к изучению их жизненного опыта вселяет надежду, что в будущем посредством психотерапии, самопознания и саморазвития этот процент будет расти. И хотя на сегодняшний день далеко не каждый может быть назван самоактуализирующейся личностью, каждый из нас может встать на путь сознательного самопроявления.

Основные характеристики манипуляторов и актуализаторов.

Стиль жизни манипулятора держится на четырех «китах»: ложь, неосознанность, контроль и цинизм. Философия жизни актуализатора отмечена четырьмя противоположными характеристиками: честностью, осознанностью, свободой, доверием (см. табл.). Переход от манипуляции к актуализации в целом представляет собой континуум от безжизненности и нарочитости до полноты жизни и спонтанности.

МанипуляторыАктуализаторы
1. Ложь (фальшь, мошенничество). Манипулятор достигает своих целей с помощью различных уловок, ухищрений и приемов. Он ломает комедии, разыгрывает роли, силится произвести впечатление. Проявляемые им чувства выбираются намеренно, в зависимости от обстоятельств.1. Честность (прозрачность, искренность, подлинность). Актуализатор способен честно проявлять свои чувства, какими бы они ни были. Для него характерна чистосердечность, выразительность, он по-настоящему бывает самим собой.
2. Неосознанность (апатия, скука). Манипулятор не сознает, чтó в жизни на самом деле важно. Он видит и слышит лишь то, что хочет видеть и слышать.2. Осознанность (отклик, жизненность, интерес). Актуализатор хорошо видит и слышит себя и других. Он восприимчив к искусству, музыке и другим проявлениям жизни.
3. Контроль (закрытость, нарочитость). Для манипулятора жизнь подобна шахматной партии. Он кажется спокойным, однако держит себя и других под постоянным контролем, скрывая от них свои мотивы.3. Свобода (спонтанность, открытость). Актуализатор спонтанен. Он способен к свободному выражению своих потенциальных возможностей. Он хозяин своей жизни, субъект, а не объект.
4. Цинизм (безверие). Манипулятор не доверяет себе и другим, он испытывает глубокое недоверие к человеческой природе как таковой. Он полагает, что в отношениях между людьми существуют лишь две возможности: управлять или быть управляемым.4. Доверие (вера, убежденность). Актуализатор глубоко верит в себя и других. Он стремится быть в постоянном контакте с жизнью и справляться с трудностями здесь и сейчас.

Разумеется, рыночная ориентация нашего общества чрезвычайно затрудняет актуализацию. Средний бизнесмен не предпринимает никаких попыток стать актуализатором до тех пор, пока неожиданный сердечный приступ не заставит его задуматься, что такое жизнь и зачем он живет. Но до этого он слишком занят, чтобы обращать внимание на какую-то там экзистенциальную белиберду. Как отмечал Карл Густав Юнг, первая половина жизни посвящена достижениям и свершениям: мы получаем образование, устраиваемся на работу, женимся или выходим замуж, делаем карьеру. Вторая половина жизни связана с развитием нашей внутренней сущности. И если кто-то избегает этого, если в зрелости он продолжает жить так же, как жил в молодости, скоро он понимает, что пресытился этой жизнью, запутался в ней и устал от нее; ибо законы, действующие в первой половине жизни, отличаются от законов, которым подчиняется ее вторая половина.

Различия между манипулятивными и актуализирующими отношениями.

Актуализатор сознает и понимает ценность своей неповторимости. Мартин Бубер говорил об этом так:

«Каждый человек является на свет, принося с собой что-то новое, нечто такое, чего прежде не было, нечто оригинальное и единственное в своем роде. И каждый человек обязан… знать и учитывать, что он уникален, что никогда на этом свете не было и не будет никого, подобного ему, потому что если бы это было не так, не было бы нужды и в его появлении. Каждый отдельный человек — нечто новое в этом мире и призван осуществлять в нем свою индивидуальность… Первоочередной долг человека — проявление своих уникальных, беспрецедентных и неповторимых возможностей, но никак не повторение достигнутого, пусть даже это величайшее из достижений».6


6 Martin Buber. «The Way of Man», Chicago: Wilcox and Follett, 1951, p. 16.


Бубер описал различие между манипулятивными и актуализирующими отношениями как различие между отношениями «Я-ЭТО» и «Я-ТЫ». На мой взгляд, манипулятивные отношение представляют собой отношения «ЭТО-ЭТО», а актуализационные — отношения «ТЫ-ТЫ». Эта разница очень важна для нас, так как означает, что человек, который относится к другому как к «этому» объекту, вещи, становится другим «этим», другой вещью; а тот, кто видит в другом человеке субъекта, «ты», становится другим «ты».

Психология bookap

Таким образом, актуализатором можно назвать человека, который относится к себе и другому как к «ты», то есть как к самодеятельному человеческому существу, обладающему безусловной ценностью, — в противоположность манипулятору, который рассматривает себя и другого как «это», то есть как объект воздействий, вещь среди вещей.

Личность каждого из нас содержит в себе множество возможностей, которые мы можем актуализировать, воплощать в действительность. Некоторые из них мы понимаем и ценим больше, чем другие. Чем больше их мы можем принять и осуществить, тем больше актуализируем себя. И наоборот, чем больше своих сторон мы не желаем принимать, отрицая их ценность, тем большую часть себя вынуждены проецировать вовне и отрекаться от нее, рассматривая как постороннюю себе «вещь». Соответственно, у нас возникает ощущение необходимости манипулировать этой «вещью».

Будучи не в состоянии ценить себя таким, каков он есть, манипулятор чувствует себя непонятым, непризнанным и недооцененным. Чем больше он себя обесценивает, тем большую часть себя он вынужден отрицать, не принимать и обходиться с ней как с «вещью». И когда мы совершаем нечто, не соответствующее нашим ценностям или нашим представлениям о себе, то говорим: «На меня словно что-то нашло» или: «Это на меня не похоже». Вскоре такая тенденция самоотрицания и неприятия распространяется на все сферы жизни. Когда наша любимая команда проигрывает очередной матч, она уже не может быть «нашей командой» и становится «ими», «этими» или просто «толпой лентяев». Подобным же образом возлюбленная превращается в «склочную бабу», а муженек — в «толстосума» или «диктатора». Когда чувствуешь себя «вещью», окружающие тоже становятся «вещами».

Напротив, актуализируя, воплощая свои потенциальные возможности в действительность, вы принимаете себя и других, так что необходимость в манипуляции, контроле, «приведении в норму» отпадает. Вы действуете, исходя из позиции самоценности, а не неполноценности. Полагая себя достойным существом, «ты», а не «вещью», вы и в других будете видеть «ты».

Манипулятор же исходит из ощущения собственной неполноценности, распространяя ее на всех представителей рода человеческого. Он уверен, что эту неполноценность можно преодолеть только путем борьбы с собой («плохими» частями себя) и окружающими. Для него жизнь — это борьба, которая требует специально разработанной стратегии и тактики, овладения приемами и играми, необходимыми для выживания. Когда он терпит поражение в схватке или соревновании, то чувствует, что потерял все. В отличие от него, актуализатор рассматривает жизнь не как битву, а как процесс постоянного роста, в котором признание окружающих не нужно завоевывать, так как по мере развития человека оно естественным образом приходит к нему само.

Здесь я выскажу, возможно, самую главную мысль этой книги: манипулятор — это многогранная личность, разные стороны которой находятся в антагонистическом противоречии, тогда как актуализатор — это многогранная личность, стороны которой дополняют друг друга.

На рис.2 личность актуализатора представлена в виде комбинации четырех взаимодополняющих потенциалов, которые развиваются, как правило, из первоначально манипулятивных тенденций…

ПопирающийПопираемый
Диктатор ЛидерТряпка Сопереживающий
Калькулятор ПочтительныйПрилипала Понимающий
Хулиган Борец За ПраваСлавный Парень Попечитель
Судья ВыразительЗащитник Гуру
Рис. 2. Типы актуализаторов.

1. Из Диктатора может развиться ЛИДЕР, который ведет за собой людей, а не диктует, куда им идти. Он обладает силой, но не стремится подавлять.

Из дополняющей Диктатора Тряпки может получиться СОПЕРЕЖИВАЮЩИЙ, который не только сознает свои слабости, но с пониманием относится к слабостям других. Такой человек умеет не только говорить, но и слушать. Он может быть требовательным, однако признает тот факт, что человеку свойственно ошибаться.

Актуализатор объединяет в себе способность как руководить людьми, так и сопереживать им. Он твердо стоит на своем и прислушивается к тем, кто его окружает.

2. Из Калькулятора развивается ВНИМАТЕЛЬНЫЙ, который видит и уважает в себе и других личные особенности, а не пользуется ими в целях эксплуатации и манипуляции.

Дополняющей стороной Внимательного может стать ПРИЗНАТЕЛЬНЫЙ, который не просто зависит от других, но высоко ценит их труд и мастерство, — в отличие от Прилипалы, который не уважает труд тех, за чей счет существует, вечно недоволен ими и требует от них большего.

Актуализатор объединяет в себе ясное сознавание личных особенностей и уважительное к ним отношение.

3. Из Хулигана развивается НАПОРИСТЫЙ. Он рад достойному противнику, он прям и откровенен, но не жесток и не стремится подавить его, подобно Хулигану. Такой человек ставит перед собой цель и движется к ее осуществлению.

Дополняющей противоположностью Напористому выступает ЗАБОТЛИВЫЙ, в котором нет заискивающей услужливости Славного Парня, — он действительно расположен к людям, дружелюбен и способен на глубокую любовь к ближнему.

Актуализатор объединяет в себе напористость и заботу. Он энергичен в отношениях с людьми, и в то же время способен заботливо относиться к их нуждам.

4. Из Судьи развивается ВЫРАЗИТЕЛЬ, способный твердо и ясно выражать свои убеждения, не осуждая и не унижая при этом других.

Дополняющей стороной Выразителя выступает ПРОВОДНИК; в отличие от Защитника, он не оправдывает всех подряд и не наставляет их на «путь истинный», но мягко помогает каждому найти свой собственный путь.

Актуализатор интегрирует способность выражать себя и открывать другим людям глаза на их путь. Он думает не за них, а вместе с ними. Выражая свою позицию, он помогает людям осознать их собственную, предоставляя им право самостоятельно определиться в том, чего они хотят от жизни.

Интеграция.

Таким образом, индивида можно сравнить с обществом, которое функционирует на основе двухпартийной системы, или с батареей, которая функционирует благодаря наличию у нее двух полюсов — положительного и отрицательного. Актуализатор развивается путем интеграции, включения противоположных тенденций в целое своей личности, а манипулятора эти внутренние противоположности рвут на части, и он предпочитает удовлетворяться лишь какой-то одной из них. […]

Несовершенство самоактуализирующихся людей.

Было бы ошибкой думать, что самоактуализирующаяся личность — это какой-то сверхчеловек, у которого нет никаких слабостей. Нередко такой человек бывает глуп, расточителен или беспечен, он может быть невнимательным и бестолковым, вызывать раздражение у окружающих своим упрямством. Но в любом случае это увлекательная личность, а не напыщенное ничтожество или субъект с вытянутой физиономией, как многим хотелось бы думать. У нее есть многочисленные достоинства, но слабостям она не чужда. Плод самоактуализации — не совершенство, а радость жизни, которая приходит благодаря интеграции сильных и слабых сторон нашей натуры.

Как распознать манипуляции и скрытые мотивы в общении

Автор: Taтьянa Пaвлoвнa Aвдулoвa, кандидат психологических наук, доцент кафедры вoзpaстной психологии Московского гocyдарственного педагогического университета.

 

Между партнерами по общению всегда есть незримая, однако хорошо ощутимая дистанция. Ее можно сравнить с расположением партнеров по вертикальной оси в пространстве общения. Партнер, который «давит», располагается на ней выше, а партнеры, ведущие разговор «на равных» — на одном уровне. Если каждый из партнеров стремится оказаться «выше», происходит конфликт. Такие позиции в общении видный теоретик театра П.М. Ершов назвал «пристройкой сверху», «пристройкой снизу», «пристройкой рядом».

Понять, какую позицию в общении следует занять, чтобы в разговоре никто не лидировал и вопрос решался конструктивно, помогает трансактный анализ ситуации общения, разработанный американским психологом Эриком Берном.

 

Эрик Берн заметил, что каждый человек в различных ситуациях ведет себя по-разному, как бы исполняет разные психологические роли (Родителя, Взрослого, Ребенка), которые соответствуют его разным внутренним Я, или эго-состояниям:

  1. В состоянии Родителя мы думаем, чувствуем, говорим и действуем так, как это делали наши родители или авторитетные для нас в детстве люди: советуем, критикуем, воспитываем, распоряжаемся, заботимся.
  2. В состоянии Взрослого мы трезво оцениваем реальность, анализируем информацию: размышляем, сопоставляем, решаем, советуемся.
  3. В состоянии Ребенка мы думаем, чувствуем, говорим и действуем, как в детстве: обижаемся, ликуем, жалуемся, протестуем, развлекаемся, любуемся.

 

Все три роли личности ей необходимы. Для того чтобы наша жизнь была полноценной, в нужный момент должен проявляться тот или другой.

  • Ребенок — это источник интуиции, творчества, спонтанных побуждений и радости.
  • Состояние Взрослый необходимо для жизни. Человек перерабатывает информацию и вычисляет вероятности, которые нужно знать, чтобы эффективно взаимодействовать с окружающим миром.
  • Благодаря Родителю многие наши реакции давно стали автоматическими, что позволяет сберечь массу времени и энергии. Люди многое делают потому, что «так принято делать». Это освобождает Взрослого от необходимости принимать множество тривиальных решений, благодаря чему человек может посвятить себя решению более важных жизненных проблем, оставляя обыденные вопросы на рассмотрение Родителя.

 

В каждое из этих состояний мы входим обычно не по своему желанию, а под воздействием ситуации, той социальной роли, которую исполняем.

Большинство людей незаметно для себя меняют психологические состояния. Некоторые, однако, не могут или не хотят «переключаться». Психологические позиции Родителя и Ребенка в деловом общении приводят к непартнерскому стилю общения, что затрудняет решение деловых вопросов.

В деловом общении очень важно уметь распознать психологическую позицию партнера и занять такую позицию, которая обеспечит конструктивное решение вопроса.

Чтобы верно определить эго-состояние другого человека, надо учиться улавливать оттенки отношений. К примеру, внешние проявления состояния Родителя-критика и Ребенка-бунтаря порой похожи. Но в агрессивности первого чувствуется спокойное превосходство, а в агрессивности второго — беспомощность.

Полезно научиться различать собственные эго-состояния, а также в конфликтной ситуации попробовать переключиться с одного состояния на другое.

В нижеприведенной таблице, составленной на основе исследований Эрика Берна, представлены наиболее типичные психологические позиции и их внешнее проявление.

 

Таблица 1. Психологические позиции и их внешнее проявление

ПозицияЯзык телаРечьТипичные выраженияПоведение
Руководитель-критикРуки скрещены, ноги широко расставлены или корпус откинут назад, лоб нахмурен, рот сжат, отчужденное выражение лица, возможно указующее движение рукГромкая или тихая, твердая, с нажимом, высокомерная, насмешливая, повелительная«Это следует сделать», «Так нельзя!», «Я знаю, что говорю», «Сколько можно!»Оценивает, указывает, ищет виновных, обвиняет, наказывает
Руководитель-опекунОткрытые руки, корпус наклонен к партнеру, похлопывание по плечу или поглаживание руки; заботливое, ободряющее выражение лицаТеплая, сочувствующая, успокаивающая, подбадривающая«С кем не бывает», «Это не страшно», «Я вам помогу», «Хорошо, молодец!»Утешает, подбадривает, советует, помогает, сочувствует, заботится, покровительствует
ВзрослыйКорпус прямой, слегка наклонен к партнеру, жесты подкрепляют мысли, выражение лица меняется, но остается заинтересованным, взгляд открытыйСпокойная, уверенная, без страстей и эмоцийВысказывания по предмету. Допускает возможность обсуждения: «Возможно…», «Если сравнить…», «Я думаю …» Вопросы: «Как?», «Почему?», «Когда?»Заинтересованное, внимательное, объективное, поиск вариантов
Ребенок-бунтарьПоза напряженная, угрожающая, голова опущена, выражение лица упрямое или угрюмо отсутствующееГневная, громкая, упрямая, угрюмая«Не буду!», «Не хочу!», «Почему я?», «А вы сами что!»Протест, агрессивность
Ребенок забитыйПоза слуги, плечи опущены, склоненная голова, кусает губы, выражение лица потерянное, с оглядкой на других, тактичноеНерешительная, подобострастная, покорная, нудная«Я хотел бы…», «Я попробую…», «Я правильно сделал…», «Что же мне делать?», «Я, наверное, не смогу»Неуверенное, обиженное, нуждающееся в поддержке, подавленное
Ребенок свободныйПозы свободные, жесты экспрессивные, выражение лица воодушевленное, блеск в глазах, любопытство, слезыГромкая, быстрая и горячая, эмоциональная, непринужденная«Я хочу!», «Здорово!», «Прекрасно!», «Великолепно!», «Ужасно!»Спонтанное, игривое, раскованное, веселое, забавное, эгоистичное, мечтательное, естественное, творческое

 

Люди вступают в общение каждый в своем эго-состоянии. То, что при этом происходит, Эрик Берн назвал трансакцией (иначе — трансактом). Трансакт состоит из стимула и реакции между двумя эго-состояниями. Реакция, как правило, соответствует стимулу («Как аукнется, так и откликнется»).

 

Занять позицию Взрослого помогает соответствующая установка. Установки могут быть следующими:

  1. У меня не все в порядке — у тебя все в порядке. (Роль просителя; психологическая позиция Ребенка.)
  2. У меня все отлично — у тебя не все в порядке. (Роль начальника; психологическая позиция Родителя.)
  3. У меня дела идут плохо — у тебя тоже не все в порядке. (Роль неудачника; психологическая позиция Ребенка.)
  4. У меня все в порядке — у тебя все в порядке. Возникшие проблемы можно решить. (Роль делового человека; психологическая позиция Взрослого.)

 

Если бы сотрудники всегда действовали из позиции Взрослого, в коллективе не было бы конфликтов. Нередко конфликт возникает из-за того, что кто-то ведет психологическую игру, которая состоит из последовательности скрытых трансактов. Например, ведется игра: «А что я говорил?»

Начальник советуется со специалистом по поводу какого-либо начинания. Специалист его не одобряет. Начальник настаивает. И тогда специалист заявляет: «Ну, хорошо, сделаем так, как вы хотите», и начинает действовать, как того хочет начальник. Через некоторое время выясняется, что предложение начальника было неверным. Потрачены зря деньги и время. Начальник вызывает специалиста. А тот заявляет: «Я сделал все так, как вы хотели. А я предупреждал…» (психологическая позиция Ребенка).

Чтобы избежать такого финала, руководителям можно посоветовать расстаться с позицией непогрешимого Родителя, внимательно прислушиваться к мнению подчиненных, а сотрудникам — не становиться в позицию Ребенка, изложить свое мнение письменно, показать шефу все «за» и «против» его предложения. Это будет стимулировать у него позицию Взрослого и приведет к обсуждению вопроса, а не навязыванию решения.

Кроме этой, существует еще множество психологических игр, основанных на навязывании партнеру психологической позиции Родителя или Ребенка. По сути дела, эти игры представляют собой манипуляции, цель которых — получение той или иной выгоды в отношениях с партнером по общению. Вот названия некоторых их них: «Дитя на работе», «Меня рвут на части», «Казанская сирота», «Обезьяна на шее».

Чтобы оказаться не втянутым в манипулятивную игру, нужно вовремя распознать, какую психологическую позицию вам навязывают и, если вам это не нравится, стимулировать у манипулятора позицию Взрослого, что можно сделать, лишь справившись с собственным желанием опекать, распоряжаться или подчиняться.

Из вышесказанного можно сделать следующие выводы:

  • Позиция Взрослого наиболее предпочтительна в деловых контактах. Именно она формирует партнерский стиль общения.
  • Прекращение трансакта, а то и конфликт наблюдается в том случае, когда партнер не реагирует на стимул, направленный в позицию Взрослого, а реагирует из другой позиции.
  • К конструктивному ведению разговора можно прийти в том случае, если удастся проигнорировать стимул, направленный в позицию Родителя или Ребенка, и ответить из позиции Взрослого, стимулируя стояние Взрослого у партнера.

 

Манипулированием или манипуляцией назовем такое управление поведением человека, которое совершается ради какой-либо выгоды того, кто управляет.

В каждом из нас с детства сидит манипулятор. Допуская возможность разовой манипуляции, своего рода игры, цель которой — избежать затруднительного положения, постоянное манипулирование опасно тем, что приводит к разрушению личности человека, основные душевные силы которого направлены на управление другими. Объекту манипулирования его положение невыносимо из-за чувства подавления личности, роли игрушки в чьих-то руках, средства для достижения чужих целей.

Причины манипулирования, по мнению психолога Эверетта Шострома — в слабости человеческой натуры:

  1. Не в силах положиться на себя, лучше сделать ответственным за все другого, которым можно управлять и которого можно контролировать. Преуспевающих в этом людей можно назвать активными манипуляторами.
  2. Если не хватает сил справиться с жизненными трудностями, удобно занять пассивную позицию: «Делайте со мной, что хотите!» (пассивный манипулятор).
  3. Взгляд на жизнь как на постоянную цепочку сражений и на людей как на соперников и врагов порождает соревнующегося манипулятора, который действует то активным, то пассивным методами.
  4. Желая и не находя любви окружающих, можно попытаться добиться власти над ними силой хитрого ума (активные манипуляторы).
  5. Некоторые люди настолько боятся заслужить чье-то неодобрение, что стараются угодить всем (пассивные манипуляторы).

 

Итак, основная линия поведения активных манипуляторов — главенство и власть во что бы то ни стало. Стратегия поведения пассивных манипуляторов — приспособленчество, угодничество. Цель деятельности соревнующихся манипуляторов — выиграть любой ценой, несмотря ни на что.

Знание основных причин манипулирования и стратегической линии поведения манипуляторов позволяет не только распознать их среди окружающих, но и предвидеть их поступки и, следовательно, избежать участи их жертв.

Как же происходит манипуляция? В партнере находят уязвимое место, струну, на которой можно сыграть. Сильный человек не поддастся искушению, а слабый и наивный может пойти на поводу.

Если вы почувствовали какую-то неискренность, едва уловимую фальшь в отношении к вам весьма приятного человека, подумайте, не манипулятор ли перед вами, нет ли у него причин для такого поведения, и проявите сдержанность в отношениях с ним, будьте настороже.

Если все же ваше поведение дало повод «забросить удочку», попробуйте применить один из способов защиты от манипуляций:

  1. Отказ от предлагаемой роли: «Я не так бескорыстен(а), как вы думаете», «Простите, я дал(а) повод?», «Вероятно, я не тот/та, за кого вы меня приняли» и т.п.
  2. Манипуляцию можно просто не заметить. Молча проигнорировать провоцирующее высказывание, а в случае настойчивости партнера наивно спросить: «Вы это о чем?»
  3. Снизить значимость того, на что вас толкает манипулятор. Сказать себе: «А зачем мне это нужно?»
  4. Принять условия игры, а затем перехитрить самого манипулятора, переиграть его так, чтобы привести в замешательство и заставить прекратить недостойную игру.

 

Это коммуникации с подтекстом. Он чувствуется в интонации, взгляде, языке телодвижений. По содержанию стимул направлен из позиции Взрослого в позицию Взрослого. Но личностный смысл сообщения, который угадывает партнер, исходит из другой позиции. Реакция направлена обычно именно на скрытую позицию. При этом партнер возмущается: «Что я такого сказал?» Например:

А. Где моя папка?
Б. Почему вы думаете, что она у меня?
А. С чего вы это взяли? Я просто спросил.

или

Муж: Сколько у нас осталось денег до зарплаты?
Жена: Не беспокойся, хватит.
Муж: А я и не беспокоюсь. Уже нельзя и спросить?

Скрытая позиция раздражает больше, чем явная. Угадав ее, надо вести себя так, будто она явная, стараясь при этом не допустить конфликтной ситуации. Это возможно, если отвечать из дополнительной позиции. Чтобы разговор был конструктивным, надо постараться проигнорировать подтекст и отвечать так, как будто обращение действительно идет из позиции Взрослого и мы, естественно, отвечаем тем же.

 

  1. Потренируйтесь в умении определять психологические позиции. Проанализируйте типичные эго-состояния членов своей семьи, друзей, коллег, собственные. Попробуйте определить психологическую позицию незнакомого вам человека по его манере говорить и держаться.
  2. Рассмотрите семейные и служебные конфликты с позиции трансактного анализа. Что можно было бы изменить в Позициях участников, чтобы избежать конфликта?
  3. Заметив, что вы в разговоре занимаете позицию Ребенка или Родителя, попробуйте перейти на позицию Взрослого.

 

Научиться определять истинные намерения и мотивы поведения других людей вы можете с помощью курса «Развитие интуиции и наблюдательности» и «Конфликтология».

Манипуляторы до 3-х тонн — преимущества аренды

В последнее время оптимизация процессов строительства, перевозок, перемещений грузов волнует многих. И если раньше, например для перевозки той же самой мебели, требовалось нанимать не только грузовую машину, но и подъёмный кран или целую бригаду рабочих, то сейчас все функции может выполнить самый простой и лёгкий в применении манипулятор. Даже рассчитанный на 3 тонны манипулятор способен выполнить большое количество различных задач в короткие сроки. Среди таких задач — перевозка мебели, транспортировка ЖБИ, доставка строительных материалов и даже перевозки рекламных конструкций. Если вы не часто используете подобную технику в своей деятельности, то аренда манипулятора 3 тонны существенно сократит расходы. Данный вид манипуляторов способен свободно передвигаться даже внутри предприятий, поэтому он самый известный и распространённый среди современных манипуляторов.

Крупная спецтехника требует крупных материальных затрат. Если взять в аренду манипулятор, вы не почувствуете этого, ведь ремонт, обслуживание и постоянный сервис техники будет проводить компания, которая предоставит вам данную услугу. Вы платите при этом только за рабочее время и не нужно получать специальные разрешения на проведение перевозок и погрузок, так как техника в большинстве случаев предоставляется вместе с квалифицированным водителем. 

  • Большой выбор. Современные манипуляторы разнообразны по своему строению и сферам применения. Особенно это касается манипуляторов грузоподъемностью до 3-х тонн.
  • Многофункциональность. Теперь с помощью такого устройства можно решить несколько задач одновременно. Разнообразие функций привело к тому, что в одном устройстве сочетается сразу несколько видом спецтехники. Не нужно нанимать отдельно грузовик и подъёмный кран, ведь манипулятор — это симбиоз двух данных устройств. 
  • Надёжность. Качественная техника не подведёт и выполнит работу очень качественно и аккуратно. Иногда это зависит не только от качества манипулятора, но и от квалификации водителя. 
  • Экономичность. Сочетая в себе несколько устройств манипуляторы стали наиболее экономичным решением для строительства, народного и сельского хозяйства, а также перевозок грузов. 
  • Мобильность. Манипуляторы до 3-х тонн являются не большими устройствами, которые легко проходят по тесным кварталам, а также в самых труднодоступных местностях. Такое преимущество ещё раз подчёркивает уникальность манипуляторов.
  • Предидущее: Обращение к нотариусу — спасение для сделок с купле-продажей авто
  • Следующее: Быстрая диагностика с помощью автосканера для легковых машин

4 Характеристики манипуляторов

Последнее обновление: 14 сентября 2020 г.

Манипуляторы страдают и заставляют страдать других. То, как они себя ведут, мешает другим находиться рядом с ними. Кроме того, из-за того, что мы держим их рядом, нам может быть трудно быть в порядке с самими собой.

Обрисовать в общих чертах их «способы работы» несложно. Однако полное понимание того, как они устроены, представляет собой более сложную задачу. Возможно, первое, чему мы должны научиться, это как их распознавать.Таким образом, мы можем помочь тем, кто страдает от них, а также защитить себя.

Нарциссизм

Чрезмерная любовь к себе — это то, что в основном характеризует нарциссизм. Те, у кого эта характеристика , склонны думать, что они лучше всех остальных. Они ценят только те сравнения, в которых они побеждают.

Мы можем определить манипулятора по тому, как он говорит. Вместо того, чтобы искренне интересоваться тем, что говорит другой человек, они игнорируют их и сосредотачиваются только на том, что им нужно сказать.Таким образом, они заставляют других чувствовать себя неуслышанными и игнорируемыми.

С другой стороны, манипулятивных людей твердо верят, что живут жизнью, полной эмоций. Вот почему они, скорее всего, в конечном итоге расскажут о моментах, когда они были «героическими». Хотя эта характеристика сама по себе не обязательно должна быть признаком этого типа личности, она может многое рассказать нам о человеке.

Макиавеллизм

Макиавеллизм — это черта личности, которая указывает на очень конкретную тенденцию: отношение к другим как к инструментам или средствам, а не к реальным людям. Не допустить, чтобы кто-то страдал, может быть целью, но это всегда будет второстепенной задачей, когда дело доходит до продвижения к поставленным целям. Для этого манипуляторы прибегают к определенным стратегиям, таким как ложь или шантаж.

При общении с кем-то с таким профилем нормально чувствовать, что мы делаем не то, что на самом деле хотим.  Манипулирующий человек часто убеждает нас действовать определенным образом, что в конечном итоге делает отношения поверхностными.

Потребность быть выше других

Манипуляторы не хотят, чтобы кто-то другой добился успеха. Только им позволено быть в центре внимания, и они сделают все возможное, чтобы это произошло. Этих людей не волнует, что они должны заставлять других чувствовать себя плохо, чтобы продолжать оставаться самыми выдающимися людьми в социальной среде.

Например, эти люди нередко тонко критикуют других. В долгосрочной перспективе постоянное взаимодействие с манипулятивным человеком заставляет человека чувствовать себя неуверенно.

С другой стороны, манипуляторы чувствуют себя плохо, если им кажется, что кто-то украл их славу, находясь в группе людей. Это побуждает их делать все возможное, чтобы снова привлечь к себе внимание. Они начнут рассказывать истории, будут говорить громче или даже встанут в середину группы.

Зависть

Другая очень важная черта манипулятивных людей заключается в том, что они не выносят, когда другие преуспевают в том, в чем они не очень хороши. Это связано с их потребностью быть лучше других и быть признанными, но это выходит за рамки этого.

Когда близкий друг достигает одной из своих целей, нормально было бы порадоваться за него, верно? Ну, манипулятивный человек будет чувствовать себя наоборот. Они очень разозлятся, потому что кто-то получил то, чего нет у них. Из-за этого они начнут критиковать их, преуменьшать важность события или даже дистанцироваться от них.

Что мы можем сделать с манипулятивными людьми?

Как видите, в отношениях с манипулятором нет ничего легкого. Отношения, которые они создают с другими, имеют тенденцию быть довольно токсичными. Однако уровень дискомфорта, который они причиняют, будет зависеть от того, насколько серьезно их поведение по отношению к другим людям.

Имея дело с кем-то с таким профилем, вы можете сделать только две вещи: принять их и попытаться свести к минимуму ущерб, который они причиняют, или прекратить отношения. Оба варианта вполне допустимы, но необходимо осознать, что происходит на самом деле, прежде чем принимать решение.

В конце концов, самое важное, что вы можете сделать, когда речь идет о человеке-манипуляторе, это установить границы. Если кто-то манипулирует вами или заставляет вас чувствовать себя плохо, чтобы чувствовать себя лучше, стоит ли иметь его в своей жизни?

Это может быть заинтересован …

(PDF) Статические характеристики манипулятора для зажима и крепления на зажимах и крепежные характеристики

статические характеристики

из

AN

в параллельном Actuamd Manipulator

для зажима

на

и

Применения

и

KOK-MENG

LEE

Lee

Assistant Профессор

Институт технологии Грузии

Atlanta, GA 30332

Аннотация

В этой статье представлены статические характеристики

три степени свободы (

манипулятор с параллельным приводом и желаемые статические характеристики привода

для зажимных и фиксирующих операций, где термин

«фиксация» относится к стратегии жесткости запястья для

последующего точного движения, выполняемого концом -эффектор

или

второй манипулятор или.Манипулятор с короткой рукой

характеризуется жесткостью, высокой удельной силой

и относительно простой обратной кинематикой. В частности, в документе

подчеркивается влияние реакций суставов на работу манипулятора и предлагается соответствующая стратегия управления зажимом и фиксацией.

1.

ВВЕДЕНИЕ

Недавние разработки в области компьютеризированного производства

(CIM) послужили мотивом для пересмотра концепции гибких крепежных систем для обработки

.В частности, эти исследовательские усилия были

направлены на снижение затрат на рабочую силу, сокращение запасов,

и стабильное качество продукции

как

, а также сокращение брака.

Хорошо известно, что общая стоимость обработки может быть значительно снижена за счет адаптивного крепления

заготовки в более экономичной среде CIM

[

1-31.

Структурированные действия, такие как

как

снятие заготовки

с поддона (обработка), зажим заготовки для

обработка без повреждения

или

пластическая деформация

пластическая деформация

и последующая погрузка

готовой заготовки на поддон (обработка) являются

предварительными и последующими действиями по отношению к операциям.

Теоретически и удерживание, и погрузочно-разгрузочные работы являются

типичными действиями роботов-манипуляторов. За немногими

исключениями современные роботизированные манипуляторы, которые

обычно представляют собой механизмы с открытой цепью, ограничены

легкими погрузочными приложениями, как правило, только рабочими операциями. Привлекательная

привлекательная возможность совмещения обработки и удержания

с помощью одного манипулятора имеет значительный

потенциал в сокращении времени наладки станка за счет устранения

ряда промежуточных операций по обработке материалов.

Скорость, точность, ловкость, большое рабочее пространство и

надежность при минимальном весе и сложности являются некоторыми

атрибутами измерения производительности

для

роботизированных

манипуляторов. Для задач, где вибрационное взаимодействие

сил, создаваемых между конечным рабочим органом и заготовкой

, является серьезным, средства развязки штрафа

Roger

Johnson

Член технического персонала,

R

&

D

AT&T Bell Laboratory

Уиппани, Нью-Джерси 07981

движение от грубого движения важно для предотвращения

передачи вибрационных сил через муфту

между рукой и интерфейсом заготовка-окружающая среда

.

A

конструкция зажимной руки

,

производная от

использование зажимного приспособления, используемого при механической обработке, было предложено

в [4] для восприятия сил вибрационного взаимодействия во время

операций обработки . Более общая стратегия,

фиксация,

, направленная на укрепление запястья легкой руки

для

последующего тонкого движения, была предложена в

[5].

Как указал

вне в

[SI,

фиксация аналогична человеческой стратегии

стабилизации руки для точных манипуляций, таких как

продевание волокна через игольное ушко

2

выполняет ловкую работу, такую ​​как письмо.Принцип

манипулятора или распорки заключается в уменьшении податливости за счет чрезмерного ограничения манипулятора и введении средства

для детали с номером

[6].

В этом документе представлены статические характеристики и

стратегия управления манипулятора

с тремя степенями свободы, приводимого в действие параллельно, в качестве фиксирующего запястья. Кинематические

характеристики трех приводных манипуляторов

DOF

представлены в [7].Манипулятор

имеет две свободы ориентации для адаптации к сложной поверхности

и свободу перемещения для зажима. В частности, в статье

подчеркивается влияние чрезмерных

сдерживающих сил на производительность манипулятора с использованием

представления эллипсоидов скорости и силы, которые

часто использовались в робототехнике для предсказания

сингулярности [8]. ], графическое представление статических характеристик

и для оптимизации выполнения задач

[91.

2.

Статический анализ

A

Схема 60002 A

Схема 30005

DOF

в параллельном приведенном в действие

Манипулятор

показан на рис.

1,

, где движущаяся платформа

может быть манипуляция от

до

базовой платформы на

, изменяя длину звеньев. Чтобы помочь в статическом анализе

треножного механизма, локальные координаты

123

с единицей измерения

вектор

uj

(j

=

) шарнирные соединения и шаровые шарниры

, где единичный вектор j=2 направлен в направлении

, указывающем от центра платформы к шарниру.

Разница в ориентации трех локальных осей,

, которые не зависят от положения платформы, составляет поворот на 120

градусов вокруг их оси z.

CH3750-8 / 80002 CH3750-8 / 89/0000 / 1408 $ 01

.OO

0

0

1989

IEEE

1408

ISO — 25.040.30 — Промышленные роботы. Манипуляторы

ИСО 8373:1994

Управление промышленными роботами — Словарь

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО/ТР 8373:1988

Управление промышленными роботами — Словарь

95,99 ИСО/ТК 184

ISO 8373:1994/Поправка 1:1996

Управление промышленными роботами. Словарь. Поправка 1: Приложение B. Многоязычное приложение.

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 8373:1994/Кор 1:1996

Управление промышленными роботами — Словарь — Техническое исправление 1

95,99 ИСО/ТК 184

ISO/TR 8373:1988/Добавить 1:1990

Управление промышленными роботами — Словарь — Приложение 1

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 8373:2012

Роботы и робототехнические устройства — Словарь

95,99 ИСО/ТК 299

ИСО 8373:2021

Робототехника — Словарь

60.60 ИСО/ТК 299

ИСО 9283:1990

Управление промышленными роботами. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний

95,99 ИСО/ТК 184

ISO 9283:1990/Поправка 1:1991

Манипулирование промышленными роботами. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний. Поправка 1: Руководство по выбору критериев эффективности для типичных применений

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 9283:1998

Управление промышленными роботами. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний

90,93 ИСО/ТК 299

ИСО 9409-1:1988

Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Циркуляр (форма A)

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 9409-1:1996

Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Пластины (форма A)

95,99 ИСО/ТК 184

ИСО 9409-1:1996/Кор 1:1998

Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Таблички (форма А). Техническое исправление 1.

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 9409-1:2004

Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Пластины

90,92 ИСО/ТК 299

ИСО 9409-2:1996

Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 2. Валы (форма A)

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 9409-2:2002

Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 2. Валы

90,93 ИСО/ТК 299

ИСО/МЭК 9506-3:1991

Системы промышленной автоматизации. Спецификация производственных сообщений. Часть 3. Сопутствующий стандарт для робототехники

95.99 ИСО/ТК 184/ПК 5

ИСО/МЭК 9506-3:1991/Кор 1:1993

Системы промышленной автоматизации. Спецификация производственных сообщений. Часть 3. Сопутствующий стандарт для робототехники. Техническое исправление 1

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО/МЭК 9506-3:1991/Поправка 2:1997

Системы промышленной автоматизации. Спецификация производственных сообщений. Часть 3. Дополнительный стандарт для робототехники. Поправка 2: соответствие

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 9787:1990

Управление промышленными роботами — Системы координат и движения

95,99 ИСО/ТК 184

ИСО 9787:1999

Манипулирование промышленными роботами — Системы координат и номенклатуры движения

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 9787:2013

Роботы и робототехнические устройства — Системы координат и номенклатуры движения

90,93 ИСО/ТК 299

ИСО 9946:1991

Управление промышленными роботами. Представление характеристик

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 9946:1999

Управление промышленными роботами. Представление характеристик

90,93 ИСО/ТК 299

ИСО 10218-1:2006

Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 10218-1:2006/Кор 1:2007

Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот. Техническое исправление 1

95,99 ИСО/ТК 184

ИСО 10218-1:2011

Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Часть 1. Роботы

90.92 ИСО/ТК 299

ИСО/ДИС 10218-1.2

Робототехника. Требования безопасности. Часть 1. Промышленные роботы

40,99 ИСО/ТК 299

ИСО 10218-2:2011

Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Часть 2. Роботизированные системы и интеграция

90.92 ИСО/ТК 299

ИСО/ФДИС 10218-2

Робототехника. Требования безопасности. Часть 2. Системы промышленных роботов, приложения для роботов и роботизированные ячейки

50.00 ИСО/ТК 299

ИСО 10218:1992

Управление промышленными роботами — Безопасность

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 10218:1992/Кор 1:1994

Управление промышленными роботами. Безопасность. Техническое исправление 1.

95,99 ИСО/ТК 184

ИСО/ТО 10562:1995

Управление промышленными роботами — Промежуточный код для роботов (ICR)

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО/ТР 11032:1994

Манипулирование промышленными роботами — Тестирование, ориентированное на применение — Точечная сварка

95,99 ИСО/ТК 184

ИСО/ТО 11062:1994

Управление промышленными роботами. Методы испытаний на электромагнитную совместимость и критерии оценки эффективности. Руководство

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 11593:1996

Управление промышленными роботами. Автоматические системы замены рабочих органов. Словарь и представление характеристик.

90.92 ИСО/ТК 299

ИСО/ФДИС 11593

Роботы для промышленных сред — Автоматические системы замены рабочих органов — Словарь

50.20 ИСО/ТК 299

ИСО/ТО 13309:1995

Управление промышленными роботами — Информационное руководство по испытательному оборудованию и метрологическим методам работы для оценки производительности роботов в соответствии с ISO 9283.

60.60 ИСО/ТК 299

ИСО 13482:2014

Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к роботам для личной гигиены

90,92 ИСО/ТК 299

ИСО 14539:2000

Манипулирование промышленными роботами. Манипулирование объектами с помощью захватов хватательного типа. Словарь и представление характеристик.

90.93 ИСО/ТК 299

ИСО/ТС 15066:2016

Роботы и робототехнические устройства — Коллаборативные роботы

90,93 ИСО/ТК 299

ИСО 15187:2000

Управление промышленными роботами — Графические пользовательские интерфейсы для программирования и управления роботами (GUI-R)

95.99 ИСО/ТК 184

ИСО 18646-1:2016

Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний для сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов

90,93 ИСО/ТК 299

ИСО 18646-2:2019

Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний для сервисных роботов. Часть 2. Навигация

90.92 ИСО/ТК 299

ИСО/CD 18646-2

Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний для сервисных роботов. Часть 2. Навигация

30.20 ИСО/ТК 299

ИСО 18646-3:2021

Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний для сервисных роботов. Часть 3. Манипуляции

60.60 ИСО/ТК 299

ИСО 18646-4:2021

Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний для сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки нижней части спины

60,60 ИСО/ТК 299

ИСО 19649:2017

Мобильные роботы — Словарь

60.60 ИСО/ТК 299

ИСО/ТО 20218-1:2018

Робототехника. Проектирование безопасности промышленных робототехнических систем. Часть 1. Конечные исполнительные органы

60,60 ИСО/ТК 299

ИСО/ТР 20218-2:2017

Робототехника. Проектирование безопасности промышленных робототехнических систем. Часть 2. Станции ручной загрузки/разгрузки

60.60 ИСО/ТК 299

ИСО 22166-1:2021

Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования

60,60 ИСО/ТК 299

ИСО/CD 22166-201

Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель для модулей

30.60 ИСО/ТК 299

ИСО/ТР 23482-1:2020

Робототехника. Применение ISO 13482. Часть 1. Методы испытаний, связанные с безопасностью

60,60 ИСО/ТК 299

ИСО/ТР 23482-2:2019

Робототехника. Применение ISO 13482. Часть 2. Руководство по применению

60.60 ИСО/ТК 299

ИСО/CD 31101

Робототехника. Услуги, предоставляемые сервисными роботами. Требования к системам управления безопасностью

30,99 ИСО/ТК 299

Макиавеллизм: последствия мастерства манипулятора | Блог

Вы когда-нибудь слышали о темной триаде? Состоит из трех субклинических черт: нарциссизма, психопатии и макиавеллизма; это трио некоторых из самых злонамеренных признаков клинически не поддается обнаружению, поскольку они встроены в личность человека.В то время как первые два считаются более «негативными», лежащими в основе неадекватного поведения, макиавеллийцы занимаются стратегическим планированием и более приспособлены к окружающей среде.

Происхождение макиавеллизма можно проследить в трудах философа 16-го века Николло Макиавелли под названием Принц, , который советовал лидерам использовать тактику обмана для достижения своих целей. С другой стороны, его академический корень лежит в работах Кристи и Гейса. Кристи и Гейс (1970) определили три ключевые характеристики макиавеллианцев: (а) у них циничное мировоззрение других, (б) они используют манипулятивные стратегии, чтобы влиять на других, и (в) они часто отступают от этических стандартов, чтобы получить преимущество. других.

Будучи странным членом группы или, возможно, из-за ее плохой концептуализации, исследования темной триады часто дают противоречивые результаты для макиавеллизма с другими переменными. Одной из таких переменных является благополучие. Проще говоря, благополучие означает состояние комфорта, счастья и здоровья. Двумя общими точками зрения благополучия являются гедонистический подход (приятная жизнь) или субъективное благополучие, которое фокусируется на счастье и определяет благополучие с точки зрения получения удовольствия и избегания боли; и эвдемонический подход (осмысленная жизнь), который фокусируется на смысле и самореализации и определяет благополучие с точки зрения степени, в которой человек полноценно функционирует.

Когда мы думаем о такой вредоносной черте, как макиавеллизм, мы думаем о том, как такой манипулятивный, лживый и властолюбивый человек повлияет на благополучие окружающих, но как насчет их благополучия? Будет ли предполагаемый злой человек сказываться на его психическом здоровье или это будет просто частью того, кем он является? Достаточно ли им комфортно в собственной шкуре, чтобы поддерживать здоровую и полноценную жизнь? С этими вопросами я начал свои поиски ответов через интенсивный обзор литературы.

Неудивительно, что многие исследования последних нескольких лет связывают макиавеллизм с неблагоприятными последствиями того, насколько макиавеллистские личности (махи) опасны для благополучия других. Например, исследование показало, что высокие числа Маха чаще нарушают самочувствие коллег на рабочем месте. Однако разрозненные исследования макиавеллизма выявили положительную корреляцию с депрессией, паранойей, алекситимией, социально предписываемым перфекционизмом и низкой самооценкой. Кроме того, было установлено, что высокие Маха затруднялись в идентификации и описании собственных чувств или эмоций, отличались внешним мышлением.Эта точка зрения подтверждается такими исследованиями, как Кинг и Пеннебейкер (1998), которые обнаружили, что подавление или сдерживание эмоций имеет очевидные последствия для психологического и физического здоровья, а также ДеНев и Купер (1998), которые сообщили, что люди с сильными репрессивными тенденциями, как правило, менее склонны к подавлению. субъективное благополучие. Это подтверждается недавними исследованиями, обнаружившими значительную отрицательную корреляцию между макиавеллизмом и различными аспектами психологического и субъективного благополучия. В некоторых исследованиях даже утверждается, что люди типа Макиавелли не только способны отстраняться, но некоторые даже не способны распознавать эти эмоции.Они остаются «хладнокровными» даже в эмоционально напряженных ситуациях и не принимают на себя волнение других участников. И наоборот, эмоциональное раскрытие, по-видимому, приносит пользу для благополучия. Такие данные свидетельствуют о том, что макиавеллизм может быть связан с низким психологическим и субъективным благополучием. Кроме того, исследования показывают, что «циничный взгляд на мир», который влечет за собой макиавеллизм, отрицательно связан с психологическим функционированием, что также подразумевает низкий балл по измерению социального благополучия.Следовательно, наличие макиавеллистских черт может нанести ущерб всем формам благополучия.

 Однако, если бы макиавеллизм был такой дисфункциональной чертой, все психушки были бы переполнены холодными и отстраненными Махами. Поскольку это не так, какой-то основной аспект может позволить Махам функционировать адекватно, несмотря на их циничное, манипулятивное и аморальное отношение. Интересно, что исследования также показывают, что макиавеллисты способны отвлекать себя от эмоциональных последствий ситуаций таким образом, что манипулирование и эксплуатация других могут быть эгоистично оптимальными для человека в контексте его жизни.То есть, несмотря на социальные или даже личные издержки для индивидуума, макиавеллиевские черты могут сохраняться в популяции, если накапливается некоторая положительная выгода в приспособленности. Согласно теории удовлетворения желаний, благополучие человека повышается, когда его желания удовлетворены. Кроме того, исследования показывают, что чувство компетентности и уверенности в отношении важных целей связано с улучшением самочувствия. Более того, появляется все больше свидетельств в поддержку мнения о том, что сторонники макиавеллизма могут быть гибкими с точки зрения принятия широкого спектра социальных стратегий для получения вознаграждения.Таким образом, их основная мотивация состоит в том, чтобы расставлять приоритеты в ситуациях, которые максимизируют более высокое вознаграждение. Следовательно, могут ли эти стратегии нанести ущерб их благополучию, во многом зависит от того, каковы эти стратегии и как они выполняются. Как предполагает Басс (2009), то, что часто пренебрежительно называют неадекватной личностью, отмеченной импульсивностью и отсутствием самоконтроля, вместо этого может быть переосмыслено как эволюционно стабильная стратегия, развернутая в ответ на реалистичную оценку более короткого временного горизонта.Приведенный выше обзор подразумевает, что связь между макиавеллизмом и благополучием не так пряма, поскольку может включать несколько других переменных, таких как использование стратегий для получения вознаграждения. Следовательно, исследования в будущем могут быть сосредоточены на выявлении и изучении таких опосредующих отношений.

Анам Хан

Манипуляции с валютой 101 | AAPC

Что это такое и как это влияет на рабочие места в США?

Почему валюта важна для торговли?

  • Поскольку торговля происходит посредством обмена денег, валюта может оказывать такое же важное влияние на торговлю, как и качество самих товаров или услуг, которыми торгуют.
  • Когда правительства вмешиваются в валютные рынки, чтобы субсидировать свой экспорт, они нарушают принципы свободной торговли и заставляют рынок игнорировать обычное давление спроса и предложения.
  • Свободная торговля поддерживает экспорт США и рабочие места в США, но свободная торговля товарами и услугами требует свободной торговли валютами.
  • Государственное вмешательство в валютные рынки искажает торговые потоки и подрывает соглашения о свободной торговле.

Как страна манипулирует своей валютой?

Манипулирование валютой — это политика, используемая правительствами и центральными банками некоторых из крупнейших торговых партнеров Америки для искусственного занижения стоимости их валюты (что, в свою очередь, снижает стоимость их экспорта) для получения несправедливого конкурентного преимущества.

Проще говоря, чтобы ослабить свою валюту, страна продает собственную валюту и покупает иностранную валюту – обычно доллары США. Следуя законам спроса и предложения, в результате манипулирующая страна снижает спрос на собственную валюту, одновременно увеличивая спрос на иностранную валюту.

Откуда мы знаем, что страна манипулировала своей валютой?

Международный валютный фонд (МВФ) и Всемирная торговая организация (ВТО) имеют положения, запрещающие использование валютных манипуляций для получения торговых преимуществ.Основываясь на принципах МВФ, для четкого выявления валютного манипулятора в рамках существующих или будущих торговых соглашений можно использовать тест, состоящий из трех частей:

  • Было ли в стране X больше экспорта, чем импорта (профицит счета) за установленный шестимесячный период?
  • Увеличила ли страна X свои валютные резервы за тот же шестимесячный период?
  • Являются ли резервы иностранной валюты страны X более чем достаточными (т. е. более чем трехмесячный объем обычного импорта)?

Подпадают ли денежно-кредитная политика и количественное смягчение под этот тест?

Валютные правила, рекомендованные ведущими экономистами, НЕ повлияют на денежно-кредитную политику. Тест направлен на выявление самой вопиющей политики — прямого вмешательства — и в
никоим образом не ограничивает способность страны проводить независимую денежно-кредитную политику, такую ​​как количественное смягчение.

 

Что происходит, когда страна манипулирует своей валютой?

Товары американского производства могут конкурировать в любой точке мира на свободном рынке. Но когда страны манипулируют валютой и несправедливо занижают стоимость своего экспорта, рынки искажаются тремя существенными способами, нанося ущерб американской экономике.С. экономики и стоящих Америке рабочих мест.

Искажение №1:

Экспорт США в страну Х становится дороже

Более слабая валюта страны X увеличивает стоимость экспорта США, делая его менее привлекательным для потребителей в стране X, вызывая сокращение экспорта США и потерю рабочих мест в США.

Искажение №2:

Экспорт страны X в США имеет незаслуженное конкурентное преимущество

Более слабая валюта страны X снижает стоимость экспорта страны X, делая его более привлекательным, чем товары американского производства, что приводит к снижению продаж U.S. продукты и потеря рабочих мест в США.

Искажение №3:

Экспорт США во все страны становится менее конкурентоспособным

Более слабая валюта страны X увеличивает стоимость экспорта США на всех мировых рынках, делая их менее привлекательными для потребителей во всем мире, что приводит к сокращению экспорта США и потере рабочих мест в США.

 

Как решить проблему и защитить рабочие места в США?

  • Манипуляции с валютой для получения несправедливого конкурентного преимущества уже запрещены для членов МВФ и ВТО, но запретам не хватает силы.Решение простое: строгие и обязательные валютные правила должны быть включены во все будущие торговые соглашения.
  • Если эти правила будут включены, любая страна, уличенная в нарушении, потеряет преимущества торгового соглашения. Это решительно предотвратит мошенничество с валютой и защитит принципы свободной торговли и свободного рынка.

 

Валютные манипуляции 101 Что это такое и как это влияет на рабочие места в США? (PDF)

границ | На пути к хирургическому манипулятору с переменной жесткостью, основанному на переходе заклинивания волокна

Введение

Современные роботы опираются на давнюю традицию использования жестких материалов для большей части своего тела.Использование жестких материалов предполагает возможность использования некоторых основных упрощений, допущений и соглашений, которые могут поддерживать их конструкцию. Эта структура может привести к очень продвинутым и сложным машинам, но в большинстве случаев эффективность робота по-прежнему сильно зависит от характеристик управления. Этот традиционный подход к созданию интеллектуальных машин был поставлен под сомнение, когда робототехники начали изучать естественные агенты (например, людей, животных и даже растения) и их взаимодействие с окружающей средой (Laschi and Mazzolai, 2016).Наблюдая за ключевой ролью мягких и гибких структур внутри тела, чтобы справиться с неструктурированной и непредсказуемой средой в повседневных задачах, робототехники начали переосмысливать основной принцип проектирования, производства и управления роботами. Эта парадигматическая революция теперь известна как мягкая робототехника (Rus and Tolley, 2015). В этой новой парадигме мягкость и гибкость приобрели стратегическую роль для разработки универсальных, ловких и искробезопасных систем (Shen, 2016), но реальным изменением правил игры, которое делает мягкую робототехнику эффективной, является возможность переменной жесткости.Эта способность позволяет мягким роботам сохранять собственную структурную прочность, не теряя при этом возможности обратимого перехода между жестким состоянием и податливым для лучшей адаптации формы к неструктурированной среде.

Внимание исследователей, занимающихся проектированием и изготовлением мягкого робота, в первую очередь обращено на определение тела, которое учитывает три основные характеристики: форму, расположение и свойства материалов составляющих элементов, которые служат, где это возможно, как как пассивные (структурные) и активные элементы (Zambrano et al., 2014). Это видение подразумевает значительное увеличение сложности телесных средств, но также и упрощение алгоритмов управления: богатое поведение не обязательно происходит от сложного управления, но может быть результатом взаимодействия между телом, контролем и окружающей средой (Pfeifer and Bongard, 2006). ).

В этой структуре инновационные технологии срабатывания, исследованные и разработанные специалистами по мягкой робототехнике, представляют собой основу для нового поколения мягких роботов с расширенными возможностями, такими как удлинение, сжатие, рост, самовосстановление и переменная жесткость (Laschi et al. ., 2016). Тема до сих пор открытая. В литературе сообщается о некоторых обзорах и предварительных подходах к выявлению, разработке и объединению технологий мягкой робототехники для настройки жесткости (Manti et al., 2016; Sun et al., 2017; Wang et al., 2018).

Среди наиболее зарекомендовавших себя полуактивных технологий настройки жесткости (Манти и др., 2016) переход к заклиниванию материала был в значительной степени исследован из-за его простоты, универсальности, обратимости и возможности настройки системы в соответствии с целевым применением.Интеграция блокирующего механизма в устройство предполагает наличие внешней мягкой эластичной мембраны, заполненной твердым дискретным материалом. При атмосферном давлении система обладает высокой мягкостью и податливостью за счет того, что наполнитель может легко и свободно перемещаться внутри мягкой мембраны; при приложении вакуума мембрана разрушается на материале наполнителя, тем самым замораживая динамику всей системы. Следовательно, материал плотно упакован, и трение предотвращает любое относительное смещение.В результате вся структура ведет себя как жесткий материал (Liu and Nagel, 1998).

Принцип работы, лежащий в основе этого явления, сегодня воспроизводится и часто используется в мягких роботизированных системах на макроуровне; с другой стороны, физический принцип, происходящий на микроуровне, все еще находится в стадии изучения (Behringer and Chakraborty, 2018). Несмотря на то, что технология очень проста в использовании, а преимущества неоспоримы, отсутствует информация о физическом принципе, лежащем в основе помехового перехода, и, как следствие, нет подходящих моделей и инструментов, способных управлять выбор дизайна, тем самым предотвращая его эксплуатацию на рыночном уровне (Amend et al., 2016).

Впервые исследован заклинивающий переход с зернами, инкапсулированными в эластичную мембрану, которые при приложении вакуума переходят из податливого состояния в жесткое. Эта полуактивная технология обычно используется в сочетании с другими технологиями активного срабатывания, чтобы обеспечить избирательное усиление или фиксацию формы изгибных состояний в антропоморфных захватах (Wall et al., 2015) или в высокоподвижных манипуляторах (Follmer et al., 2012). Их также можно использовать как средство для введения избирательной анизотропии в поведение материала, что позволяет создавать модели передвижения, такие как перекатывание (Steltz et al., 2009), или вибрации (Kaufhold et al., 2012). Широкое использование технологии подтверждается ее применением в качестве тактильных или тактильных интерфейсов (Follmer et al., 2012; Stanley et al., 2013; Li et al., 2014). Затем это явление было распространено на использование ламинарного материала внутри эластичной мембраны для получения заклинивания слоев (Kim et al., 2013; Ou et al., 2014; Narang et al., 2018).

Анализ литературы показывает, что исследовательские прототипы основаны только на зернистом и послойном заклинивании, а возможность использования перехода заклинивания с использованием волокон в качестве наполнителя полностью игнорируется.Предварительное исследование этой конфигурации впервые было проведено Brancadoro et al. (2018): здесь был предложен сравнительный подход для экспериментальной оценки характеристик перехода заклинивания, индуцированного на волокнах. В той же работе впервые обсуждаются основные параметры, влияющие на поведение системы: материал волокна, размер, поперечное сечение и форма. Настоящая статья основывается на основных результатах, полученных в этой предыдущей работе, и фокусируется на интеграции системы переменной жесткости, основанной на переходе защемления волокна, в мягкий манипулятор STIFF-FLOP, разработанный той же исследовательской группой (Abidi et al., 2018), именуемый в дальнейшем «оригинал» во избежание путаницы. Этот манипулятор основан на трех гибких жидкостных камерах, которые можно надувать для получения всенаправленного изгиба и удлинения. Манипулятор STIFF-FLOP уже показал значительные преимущества в минимально инвазивных хирургических процедурах, и, в частности, он был успешно использован в качестве эндоскопа в процедуре тотального мезоректального иссечения, которая была выполнена на двух моделях человеческих трупов (Arezzo et al., 2017). Тем не менее, манипулятор имеет ограниченное применение в качестве хирургического инструмента из-за его плохой способности приложения силы.По этой причине в своей нынешней конфигурации он лучше всего подходит для эндоскопических задач, где основными важными характеристиками являются безопасное взаимодействие с органами и деликатными тканями, а также ловкость (Abidi et al., 2018). Эндоскопический инструмент предназначен для осмотра внутри человеческого тела, поэтому в основном требует ловкости и внутренней безопасности (мягкости) при взаимодействии с мягкими тканями. С другой стороны, хирургический инструмент требует возможности эффективного взаимодействия с органами/тканями человека (т.г., для резки, перемещения, толкания), поэтому он должен быть достаточно жестким или (как в нашем случае) иметь возможность регулировать его жесткость. Это означает, что в двухмодульном хирургическом манипуляторе STIFF-FLOP активация системы жесткости проксимального модуля используется для обеспечения стабилизации дистального модуля при взаимодействии последнего с тканями.

Более ранние версии манипулятора могли рассчитывать на систему переменной жесткости, основанную на переходе гранулярного защемления (Ranzani et al., 2015). Это было эффективно и подходило для хирургической среды с точки зрения безопасности, но процесс миниатюризации показал, что эта технология становится очень неэффективной при использовании почти в 2D или 1D структурах. Зерна лучше работают с трехмерными объемами, слои хорошо работают в плоских структурах, а одномерность волокон подходит для длинных и тонких систем. Таким образом, заклинивающий переход на основе волокон представляет собой необходимые функции для введения замечательной возможности переменной жесткости в оригинальном манипуляторе STIFF-FLOP.Более того, манипулятор уже приводится в действие технологиями гидравлического привода, поэтому количество дополнительных компонентов, необходимых для управления переходами блокировки, ограничено.

Имея это в виду, основной движущей силой этого исследования является интеграция системы переменной жесткости в мягкий манипулятор STIFF-FLOP. Эта система уже обладает гибкостью и ловкостью, необходимыми для безопасного инструмента для медицинского применения. Кроме того, система может достигать удаленных областей с разных точек зрения, используя один и тот же порт доступа.Интеграция полуактивной технологии расширяет уже имеющиеся функциональные возможности системы, делая возможными хирургические операции.

В рамках этой новой концепции, протестированной в настоящей работе, исследуется возможность изменения конструкции проксимального модуля исходного манипулятора STIFF-FLOP для интеграции системы переменной жесткости без изменения исходных размеров с точки зрения диаметра и длины. Это позволит варьировать жесткость, которая обеспечивает поддержку и действует как стабилизатор для дистального модуля, который, в свою очередь, использует свою гибкость и подвижность для взаимодействия с органами или тканями человека.Полный хирургический манипулятор, предложенный на рисунке 1, будет состоять из проксимального модуля (выбираемого из двух конструкций, предложенных в настоящей работе), в который интегрирована технология заклинивания волокон, и дистального модуля, который является исходным, как предложено в Abidi. и другие. (2018). Затем вся система может быть прикреплена к жесткому стержню, который может располагаться и маневрировать в точке введения хирургом или роботом (Diodato et al., 2018) для выполнения процедур минимально инвазивной хирургии (MIS).

Рисунок 1 . Изображение двухмодульного манипулятора STIFF-FLOP, прикрепленного к жесткому валу, используемому в качестве опоры. Проксимальный модуль был переработан, чтобы вместить систему переменной жесткости, которая может стать жесткой по требованию и обеспечить стабильность дистальному модулю (без изменений по сравнению с исходной версией).

Материалы и методы

Прежде чем подробно рассказать о новой конструкции и технологии изготовления тестируемых модулей, стоит кратко напомнить основные характеристики, на которые опирается оригинальный мягкий манипулятор STIFF-FLOP.Он включает в себя три пары надувных камер, расположенных радиально вокруг центральной оси и полностью изготовленных из силикона. Эти камеры выложены тонкой нерастяжимой нитью в тугой винтовой обмотке. Минимизация шага спирали дает два преимущества: предотвращает радиальное расширение и максимизирует продольное удлинение, когда камера находится под давлением (Fraś et al., 2015). Эта комбинация дает возможность получить всенаправленный изгиб и продольное удлинение в зависимости от давления, прикладываемого к каждой камере.Камеру можно рассматривать как исполнительный механизм, генерирующий один примитив движения (ПД). Для континуальных мягких манипуляторов традиционные степени свободы (DoF) заменяются MP, что делает их более подходящими для мягкого робота, который теоретически имеет бесконечные позиции (Abidi et al., 2018). С учетом этого соглашения мягкий манипулятор имеет три ПД для изгибного движения за счет надувания каждой пары камер при разных значениях давления и один ПД, описывающий удлинение за счет одновременного надувания всех камер при одном и том же значении давления.

Для этой работы исходный модуль STIFF-FLOP был модифицирован и разделен на две разные версии в соответствии со следующими спецификациями:

• размеры самого модуля с точки зрения внешнего диаметра и общей длины остаются постоянными, чтобы как проходить через троакар, используемый в MIS, так и иметь сопоставимые результаты в отношении рабочей области, охватываемой исходным модулем STIFF-FLOP;

• модуль должен иметь по крайней мере один примитив движения, чтобы гарантировать минимальный уровень подвижности и гибкости;

• модуль должен иметь свободный просвет.

Первый из них, обозначенный в следующем разделе как Модуль А, основан на оригинальной конструкции, но содержит систему заклинивания волокна в центральном канале (свободный просвет), что не соответствует третьему требованию. Второй модуль, называемый модулем B, рассчитан на существенную доработку исполнительной системы: две пары гидравлических приводов заменены двумя узлами защемления волокна, что затрагивает второе требование. В то время как всенаправленность может быть компенсирована извне (т. е. с использованием степени свободы вращения жесткого стержня, показанной на рисунке 1), свободный просвет улучшает функциональные возможности системы и возможности хирурга.

Кроме того, интеграция системы переменной жесткости не предполагает каких-либо модификаций с точки зрения модульности конечных систем в целом, как показано на рис. 1, или размеров самого модуля. По этой причине две конструкции, предложенные здесь в качестве альтернативы оригинальному проксимальному модулю STIFF-FLOP, по-прежнему соответствуют ограничениям миниатюризации, и, кроме того, закрытое рабочее пространство сравнимо с предыдущими результатами.

Конструкция и функциональные возможности каждого модуля описаны в следующих двух подразделах, а производственная процедура, в основном одинаковая для обоих модулей, представлена ​​в одном последующем разделе.

Редизайн модуля

Модуль А . Отдельный модуль имеет длину 50 мм и внешний диаметр 14,5 мм, что делает его пригодным для стандартных применений МИС (т. е. он может проходить через стандартный троакар диаметром 15 мм). На рис. 2А показан вид в разрезе модуля, содержащего три пары камер, каждая из которых имеет диаметр 3 мм и может только удлиняться. По сравнению с оригинальной версией модуля STIFF-FLOP, в которой просвет (диаметром 4,5 мм) был спроектирован таким образом, чтобы можно было вводить тонкое хирургическое оборудование до кончика, в текущей версии модуля центральный канал проходит через волокна. произвести заклинивание перехода (так называемая «камера жесткости»).При такой конструкции модуль характеризуется функциями переменной жесткости и четырьмя МП, обеспечивающими всенаправленный изгиб и удлинение.

Рисунок 2 . Конструкция и вид в разрезе модуля (A) A и модуля (B) B.

Модуль B . Одиночный модуль снова имеет длину 50 мм и внешний диаметр 14,5 мм. Что касается модуля А, то эта версия имеет только один МП, снабжаемый парой камер, в то время как оставшееся пространство поровну разделено на две камеры (каждая по 27.41 мм 2 ), в которых размещаются волокна для изменения жесткости модуля, как показано на виде в разрезе на рисунке 2B. Эта конструкция подразумевает, что модуль имеет одну единственную плоскость изгиба и функцию переменной жесткости, при этом внутренний свободный просвет (диаметром 4,5 мм) сохраняется для введения подходящих хирургических инструментов (например, зажимов, мини-ультразвуковых датчиков и радиочастотных инструментов), для для размещения электрических проводов (например, для лапароскопической микрокамеры) или для прокладки линий давления (в случае многомодульной архитектуры).

Выбор волокна

Выбор волокон для использования в системе подавления помех был обусловлен основными достижениями, о которых авторы сообщили в предыдущей работе (Brancadoro et al., 2018). В этой более ранней статье серия цилиндрических образцов, изготовленных из латексной мембраны, наполненной различными волокнистыми материалами, была испытана и сравнена, чтобы определить материал, который демонстрирует наибольшее изменение жесткости. В частности, ПТФЭ, ПВХ, нейлон, силикон, вощеный хлопок и кожа были исследованы и протестированы в двух различных конфигурациях: пучкового типа (BT) и гребенчатого типа (CT).Первая (т.е. BT) рассчитана на волокна, которые продольно расположены в пучке, фиксированном только с одной стороны и без определенной организации (рис. 3A), тогда как конфигурация CT представлена ​​волокнами, организованными в виде двух гребешков с зацеплением между зубьями (рис. 3B). .

Рисунок 3 . Модель CAD для соединения (A) BT и (B) CT.

Следует отметить, что, поскольку на переход заедания влияют эффекты трения между волокнами наполнителя и между волокнами и внешней мембраной, предварительное исследование, предложенное Brancadoro et al.(2018) учли эту особенность при исследовании обработки поверхности выбранных волокон и ее корреляции с переходом заклинивания для двух конфигураций. В частности, несмотря на то, что численный анализ все еще отсутствует, в этой статье все материалы, выбранные для предварительной оценки, сравнивались также с этой точки зрения, чтобы связать изменение жесткости конфигурации соединения (пучок типа BT или гребенчатый тип CT). ) к типу материала. В частности, авторы заметили, что порядок шероховатости волокна играет роль в эффективности эффекта заклинивания, поскольку он напрямую коррелирует со способностью волокна к скольжению.В настоящем исследовании авторы решили принять комбинацию конфигурации сустава и типа волокна, которая продемонстрировала наилучшие характеристики с точки зрения изменения жесткости. Хотя возможны и другие материалы и конфигурации, в настоящее время нет конкретного исследования или общей модели, поэтому выбор может основываться только на сравнительном экспериментальном анализе. Согласно этим результатам (обобщенным в таблице 1), вощеная вата в конфигурации CT продемонстрировала наиболее многообещающие характеристики жесткости (увеличение на 377.5%) и были включены в модули.

Волокна были размещены на специально отведенных участках с использованием тех же правил, которые были определены в предыдущей работе с точки зрения коэффициента упаковки (т. е. объема волокон, деленного на объем секции). В частности, при сохранении того же коэффициента упаковки для модуля А было использовано 8 волокон, а в каждую камеру модуля В было вставлено 14 волокон, поскольку каждое волокно имеет диаметр 0,9 мм.

Производство

Производство модулей двух видов состоит из нескольких этапов, основанных на процедуре силиконового формования.Все компоненты для изготовления модуля реализованы на 3D-принтере (ProJet MJP 3600, 3D Systems, Южная Каролина, США). Для лучшего представления производственной процедуры основные этапы перечислены ниже и обобщены на рисунке 4:

а. Во-первых, форма для камер изготавливается путем намотки нерастяжимой полиэфирной нити на напечатанный на 3D-принтере цилиндр. Этот цилиндр состоит из трех собранных частей, внутреннего сердечника и двух боковых частей (рис. 4а). Для Модуля А и Модуля В готовятся шестикамерные и двухкамерные формы соответственно.

б. Изготовление Модуля А начинается с размещения шести камерных форм в форме цилиндрической формы, состоящей из трех одинаковых частей и центрального цилиндра для реализации внутреннего свободного просвета. Чтобы гарантировать точное выравнивание формы, что необходимо для предотвращения любой асимметрии в модуле, в верхней части модуля расположена тонкая пластина из плексигласа, которая фиксирует все формы и удерживает их на месте. Компонент из плексигласа вырезается на станке для лазерной резки (Universal Laser XLS10MWH, Universal Laser System Inc., НАС). Изготовление модуля B начинается с реализации пресс-формы. Он состоит из двух камерных форм, двух форм для камер жесткости, внутреннего цилиндра и верхней пластины из плексигласа для выравнивания. На рис. 4b показаны две сборочные формы. Затем в формы заливают неотвержденный силикон (Ecoflex 0050, Smooth On Inc., Macungie, PA) и оставляют для отверждения при комнатной температуре. После полного отверждения силикона все формы снимаются.

в. После завершения этого шага всего 36 волокон (т.т. е., 8 волокон для модуля А и 28 волокон для модуля В) вводятся с КТ-конфигурацией в просвет и в две боковые камеры модуля А и модуля В соответственно (рис. 4в). Для создания конфигурации СТ в каждом модуле половина волокон выходит за пределы 3 мм от нижней грани модуля, а оставшиеся волокна выходят за пределы той же длины с другой стороны. Таким образом, можно инкапсулировать волокна в силиконовую основу, гарантируя тем самым, что волокна расположены как гребенки с двумя зацепляющимися зубьями.

д. После объединения волокон модули герметизируются с нижней стороны с помощью специальной чашеобразной формы, заполненной более твердым силиконом (Smooth Sil 950, Smooth On Inc., Macungie, PA) (рис. 4d). На этом этапе в мягкую конструкцию включаются трубы для гидравлического привода (т. е. три для модуля А и только одна для модуля В) и для вакуума (т. е. одна для модуля А и две для модуля В).

эл. Последний шаг касается герметизации верхней стороны модулей и следует той же процедуре, описанной выше (рис. 4e).Жидкостные камеры соединены попарно через небольшую силиконовую трубку, расположенную внутри в качестве моста между камерами. На рис. 4f показан окончательный результат.

Вес каждого модуля составляет 9,2 г и 7,6 г для модулей А и В соответственно.

Рис. 4. (a–f) Этапы изготовления модулей.

Экспериментальная установка и протокол

Для изучения производительности двух разных модулей было проведено несколько тестов с использованием специальной экспериментальной установки .Четыре различные характеристики были экспериментально оценены и сравнены с характеристиками, достигнутыми исходным модулем STIFF-FLOP: (i) переменная жесткость в положении покоя; (ii) переменная жесткость в согнутом состоянии; (iii) рабочее пространство; (iv) возможность фиксации формы.

Экспериментальная установка включает детали, которые используются для привода модулей во всех испытаниях (например, вакуумный насос и воздушный компрессор), в то время как специальное оборудование вводится для выполнения отдельных испытаний (например, тензодатчик, магнитная система слежения).

Для привода модулей было выбрано простое двухпозиционное регулирование вакуума, реализованное с использованием вакуумного насоса (пластинчато-роторные насосы с масляной смазкой MM56p2, D.V.P Vacuum Technology s.r.l., Carpanelli S.p.A.). Рабочее состояние вакуума, измеренное датчиком абсолютного давления (SWCN-V01-P3-2, Camozzi Group), соответствует уровню давления 0,1 бар, тогда как состояние давления окружающей среды установлено на атмосферное давление (1,01325 бар). Что касается гидравлического привода, то давление внутри каждой пары камер контролируется пропорциональным регулятором давления, напрямую подключенным к воздушному компрессору (S.Тип A. 30/6, Werther International Inc., Хьюстон, США). Конкретные тесты подробно описаны в подразделах, представленных ниже.

Переменная жесткость в состоянии покоя

Для этого теста требовался специальный металлический корпус для размещения основания двух модулей (т. е. модуля A и модуля B). Наконечник модуля отклонялся горизонтально (вдоль оси абсцисс относительно опорной декартовой системы координат на рис. 5) антропоморфным роботом-манипулятором с шестью степенями свободы (RV-6SL; Mitsubishi Electric) на расстояние 15 мм со скоростью 5 мм/с, как показано на рисунке 5.Датчик силы/крутящего момента ATI-mini 45 (ATI Industrial Automation, США), установленный на концевом рабочем органе манипулятора, измерял силу сопротивления, развиваемую каждым модулем. Поверхность взаимодействия между наконечником модуля и датчиком силы правильно определена для каждого испытания, так что точка приложения силы тензодатчиком к модулю сохраняется в качестве начала базовой декартовой системы координат, гарантируя одинаковые рабочие условия для все экспериментальные сеансы. Эта точка условно определялась как нижний край сенсора ATI-mini 45, соприкасающийся с самой жесткой силиконовой частью модуля (синяя).Эта точка представляет собой начало базовой декартовой системы координат, она центрирована по горизонтали и расположена по вертикали на 5 мм ниже наконечника модуля. Чтобы гарантировать одинаковую настройку для всех испытаний на изгиб, точка приложения достигается вручную перед каждым сеансом испытаний. Эта экспериментальная установка управлялась с помощью графического пользовательского интерфейса LabVIEW (программное обеспечение для проектирования систем LabVIEW — National Instrument), которое также использовалось для записи данных (частота дискретизации 10 кГц). Для каждого модуля было проведено десять экспериментальных испытаний: пять испытаний с выдержкой камеры жесткости при атмосферном давлении (т.е., 1,01325 бар) и пять в условиях вакуума (т.е. 0,1 бар). Эти тесты проводятся для количественной оценки вклада перехода замятия волокна в общую жесткость модулей в состоянии покоя.

Рисунок 5 . Установка для тестирования переменной жесткости в состоянии покоя (Модуль А приводится в качестве примера).

Переменная жесткость в изогнутой конфигурации

Та же установка использовалась для количественной оценки переменной жесткости в согнутой конфигурации (рис. 6), но использовался другой протокол.Перед приложением боковой нагрузки один MP каждого модуля активируется с помощью давления 1 бар. Манипулятор робота, оснащенный тензодатчиком, толкает модуль на 10 мм со скоростью 5 мм/с. Было проведено пять испытаний с системой подавления помех при атмосферном давлении и пять с применением условий вакуума. Точка приложения такая же, как и в тесте, упомянутом выше.

Рисунок 6 . Установка для испытания на переменную жесткость в изогнутой конфигурации (Модуль А приводится в качестве примера).

Максимальная сила для всех тестов записывается и сравнивается; изменение жесткости также связано с ранее испытанной конфигурацией, чтобы оценить, влияет ли деформированное состояние модуля на способность системы защемления волокон к жесткости.

Рабочая область модуля

Для оценки рабочего пространства модуля был измерен угол изгиба в зависимости от приложенного давления. Давление воздуха на входе колеблется от 0 до 1,2 бар с шагом 0,2 бар и надувает пару камер для каждого модуля.Рабочее пространство оценивается как способность каждой камеры изгибать модуль в одной плоскости. Электромагнитная система (NDI Medical Aurora Northern Digital Inc., Ватерлоо, Канада) с максимальной точностью 0,48 мм использовалась в качестве устройства для измерения истинности позы. В частности, один датчик Aurora Mini 6 DOF (1,8 × 9 мм) был закреплен на конце модуля, а эталонный датчик Aurora 6 DOF (диск 25 мм) расположен на опоре модуля, рядом с основанием модуля (рис. 7A). ). Два датчика используются для контроля положения и ориентации наконечника модуля по отношению к основанию.Используя наземную систему истинности, угол изгиба (α) получается как угол между векторами, нормальными к основанию модуля и поверхностям наконечника на плоскости изгиба (рис. 7B).

Рис. 7. (A) Тестовая установка, используемая для оценки рабочего пространства и блокировки формы (модуль A приведен в качестве примера) и (B) метод оценки угла изгиба (α).

Всего было проведено пять испытаний для каждого модуля, активирующего только пару камер. Этот тест направлен на оценку того, насколько наличие волокон влияет на ловкость манипулятора.

Блокировка формы

Та же самая установка, описанная для оценки рабочей области, использовалась для тестов на блокировку формы после многоэтапной процедуры:

а. Модуль изогнут, подавая давление 1,2 бар на пару камер

б. Угол α 1 записывается

в. Вакуум прикладывается к камере жесткости в течение 30 с

д. Давление снято с жидкостных камер

эл. Записывается угол α 2 .

Проведено пять тестов для модулей A и B.

Результаты и обсуждение

В этом разделе сообщаются и обсуждаются результаты, полученные для каждого экспериментального теста. Анализ основан на сравнении производительности двух предложенных конструкций по отношению к исходному модулю STIFF-FLOP.

Переменная жесткость в состоянии покоя

В таблице 2 приведены результаты, касающиеся максимального изменения жесткости, которое может быть достигнуто для каждой конфигурации.Для всестороннего сравнительного анализа производительности системы максимальное усилие, развиваемое исходным модулем STIFF-FLOP, приводится в качестве эталона.

Таблица 2 . Результаты испытаний на изгиб, проведенных в состоянии покоя для оценки максимального изменения жесткости для трех конструкций [т. е. исходный модуль STIFF-FLOP (Abidi et al., 2018), модуль A и модуль B].

Первое наблюдение касается максимальной силы, создаваемой каждым отдельным модулем, когда вакуум не применяется.Разумно, что исходный модуль STIFF-FLOP обеспечивает более низкую максимальную силу по сравнению с модулем А из-за введения волокон во внутренний свободный просвет. Это изменение в конструкции может создать дополнительное сопротивление изгибающему движению, что объясняет значение 0,47 Н для модуля А по сравнению с 0,36 Н исходного модуля STIFF-FLOP. Кроме того, максимальная сила модуля B меньше максимальной силы двух других конфигураций, потому что модуль B имеет только один MP (т.т. е. две исполнительные камеры) вместо трех (т. е. шести исполнительных камер) и две исполнительные камеры более жесткие, чем камера, заполненная волокнами. Это может показаться нелогичным, но, обращаясь к рисунку 2, легко увидеть, что поперечное сечение модуля А основано на большей части силикона, который противостоит силам растяжения, возникающим при изгибе. В модуле B большая часть силикона заменена гибкими волокнами, которые могут легко скользить и изгибаться при свободном движении.

В последнем столбце Таблицы 2 указано соотношение между максимальной силой, измеренной в заклиненном и незаклиненном состоянии.Это наиболее подходящий параметр для оценки характеристик модуля и обеспечения прямого сравнения возможностей усиления. Характеристики жесткости имеют тенденцию, которая согласуется с конструкцией модулей, а именно изменение жесткости увеличивается с увеличением объема камеры жесткости и количества волокон. Модуль A содержит 8 волокон и имеет очень ограниченную вариацию жесткости по сравнению с модулем B, который содержит 14 волокон на каждую камеру жесткости (всего 28). Кроме того, значительную роль играет расположение волокон.Изгибающий момент инерции модуля значительно возрастает, если волокна размещаются во внешней части поперечного сечения, а не в центральной части.

В дополнение к этим количественным данным, стоит сообщить, что во время этих испытаний, после полного удаления наложенного смещения и отсутствия применения вакуума, модули, оснащенные волокнами, полностью восстанавливают свое исходное положение, не показывая каких-либо остаточных деформаций. Это означает, что волокна остаются свободными для движения даже тогда, когда модуль деформируется, если нет входной жидкости.

Переменная жесткость в изогнутой конфигурации

Доминирующая роль, которую играет заклинивание волокна, также подтверждается в тесте на жесткость в изогнутой конфигурации. Модуль B демонстрирует заметное изменение жесткости, в то время как модуль A, по-видимому, почти не подвержен влиянию активации системы защемления волокна, как показано в таблице 3. Наличие двух камер жесткости повышает способность модуля сохранять свою форму при внешних воздействиях.

Таблица 3 .Изменение жесткости, полученное в изогнутой конфигурации для двух модулей.

Эти данные вместе с данными, приведенными в разделе «Переменная жесткость в состоянии покоя», подтверждают общую концепцию использования таких модулей для обеспечения стабильности дистального сегмента двухмодульного мягкого манипулятора. Существенное изменение жесткости проксимального модуля демонстрирует способность компенсировать внешние возмущения, обеспечивая стабильность дистальному модулю, который вместо этого остается более подвижным и гибким.

Рабочее пространство

Результаты, относящиеся к рабочей области, ограничены оценкой производительности модуля на одной плоскости изгиба. В частности, на рис. 8 показаны углы, достигаемые наконечником модуля при увеличении давления. При заданном давлении угол изгиба, достигаемый модулем B, значительно меньше, чем у модуля A. Такая разная реакция может быть связана со структурной ролью, которую играют волокна в модуле. В обоих случаях система защемления волокон не активна, но волокна совершают скользящее движение, подверженное трению.Однако модуль B включает в себя гораздо больше волокон, и они расположены таким образом, что момент инерции площади намного выше, что делает структуру более жесткой.

Рисунок 8 . Экспериментальные результаты для углового рабочего пространства, полученные путем активации одной пары камер модуля (A) A и модуля (B) B.

Наблюдение за производительностью с точки зрения рабочего пространства для обоих модулей и сравнение результатов с модулем STIFF-FLOP (т.е., угол изгиба составляет 132,2° при 1,2 бар Abidi et al., 2018), интеграция волокон значительно уменьшает рабочее пространство модуля. Этот эффект был предсказуем и подтверждается данными об изменении жесткости, но это приемлемое ограничение для предполагаемого применения. В данной работе основной целью является повышение эффективности двухмодульного хирургического манипулятора за счет повышения его устойчивости, что может быть достигнуто за счет использования проксимального модуля, оснащенного системами жесткости (жертвуя частью рабочего пространства), и дистального модуля с высокая ловкость и отсутствие жесткости.

Возможность фиксации формы

Способность к фиксации формы была оценена как остаточный угол изгиба, который модуль способен поддерживать после активации вакуума в камерах жесткости и сброса давления в жидкостных камерах. Этот эффект строго связан с количеством волокон, вовлеченных в феномен перехода заклинивания.

Как и ожидалось, модуль B имеет более высокий остаточный угол изгиба (таблица 4). Этот модуль использует большее количество волокон, и, если смотреть на его общую конструкцию, в его корпусе меньше силиконовых деталей, которые в целом вносят большой вклад в упругий возврат модуля (т.д., восстановление исходной конфигурации после снятия деформации).

Таблица 4 . В таблице приведены остаточные углы, измеренные для двух модулей.

Общее сравнение

Результаты сравнительного анализа представлены на рис. 9. При рассмотрении модуля STIFF-FLOP в качестве отправной точки оба модуля представляют собой улучшение, поскольку они оба продемонстрировали способность к повышению жесткости. Однако это привело к значительному снижению гибкости и ловкости.Это затронуло модуль B больше, чем модуль A, в основном из-за большего количества интегрированных волокон. Это означает, что жесткость/стабильность лучше для модуля B (прямо пропорционально количеству волокон), но в ущерб ловкости. Единственным исключением являются пассивные тесты (приведенные в Таблице 2), в которых присутствие волокон оказывает более негативное влияние на модуль А, чем на модуль В. Это предполагает, что: более гибким, но при подаче жидкости (будь то вакуум в систему, основанную на защемлении, или надувание жидкостных камер), возникает изменение жесткости, и это изменение прямо пропорционально объему камеры защемления волокна.Это означает, что система блокировки оптоволокна влияет на поведение модуля как посредством прямой, так и косвенной активации.

Рисунок 9 . Особенности модуля: для каждой архитектуры модуля сообщается вес, наличие внутреннего свободного просвета (т. е. рабочего канала), количество МП, интеграция механизма переменной жесткости и производительность с точки зрения стабильности и гибкости.

Глядя на систему с точки зрения MP и операционных функций, которые должен иметь хирургический манипулятор для расширения возможностей хирурга, модуль A не изменяет возможности движения модуля STIFF-FLOP, центральный свободный просвет больше не может быть используется для введения инструмента.Модуль B сохраняет внутренний свободный просвет, но может изгибаться только в одном направлении, а это означает, что вращение опорного стержня (степень свободы ролика) должно быть разрешено для восстановления всенаправленного изгиба (с серьезными последствиями для маневренности).

Результаты показывают, что до сих пор не существует оптимального решения, которое удовлетворяло бы всем желаемым требованиям с точки зрения миниатюрных размеров, свободного просвета для прохождения инструментов до кончика, изменения жесткости, гибкости и подвижности.Подход, использованный в этой работе, выявил обратную зависимость между изменением жесткости и двигательными характеристиками, поэтому оптимальный баланс должен быть определен на основе целевого приложения. В частности, жесткость и возможности движения могут быть настроены, чтобы гарантировать ловкость и гибкость для мягкой и деликатной навигации внутри человеческого тела до тех пор, пока не будет достигнута целевая область для хирургической задачи (например, ретракция, наложение швов и диссекция), где наоборот, для эффективной передачи усилия требуется усиление.

Заключение и будущая работа

Исходя из предварительных результатов, полученных Brancadoro et al. (2018), здесь мы представили возможное использование технологии перехода замятия волокна в качестве механизма переменной жесткости, интегрированного в мягкий манипулятор STIFF-FLOP. Оригинальный модуль STIFF-FLOP был переработан в соответствии с двумя разными подходами. Два новых модуля были оценены с точки зрения подвижности и переменной жесткости. Был проведен сравнительный анализ, чтобы изучить, в какой степени эти две характеристики влияют друг на друга, и найти подходящие компромиссы.

Результаты позволили определить компоновку, которая обеспечивает лучший компромисс между техническими требованиями и изменением жесткости. Еще одним результатом настоящего исследования является осознание того, что технология все еще нуждается в дальнейших исследованиях для освоения, определения протоколов и стандартизации производственной процедуры, которая до сих пор выполнялась посредством нескольких ручных операций, как показано на рисунке 4.

С этой точки зрения, технология заклинивания волокон продемонстрировала подходящие характеристики для обеспечения изменения жесткости в устройствах с мягким корпусом, и в нашем конкретном случае она облегчает переход от эндоскопического инструмента (в основном предназначенного для осмотра, основными требованиями которого являются ловкость, маневренность). и безопасное взаимодействие), к хирургическому инструменту (который должен быть в состоянии передавать эффективные усилия тканям и стабилизировать).

В то время как характеристики оригинального мягкого манипулятора STIFF-FLOP, используемого в качестве эндоскопического инструмента, уже были подтверждены в ходе испытаний на трупах, новые возможности, открывающиеся благодаря внедрению технологии защемления волокон, еще предстоит проверить в реальных условиях. Будущая деятельность будет сосредоточена на оценке эффективности и преимуществ такого подхода в реальных хирургических процедурах (таких как ретракция органа, наложение швов или диссекция). С другой стороны, дальнейшие исследования физического принципа, лежащего в основе самого перехода к заклиниванию волокна, могли бы пролить свет на основные параметры, влияющие на его характеристики, и помочь определить рекомендации по проектированию для использования этой технологии.

Вклад авторов

MB, MM и FG спроектировали и изготовили модули. Все авторы планировали эксперименты. MB и FG реализовали сценарий и провели тесты, а анализ данных был проведен MB, FG и ST. MB, MM и MC написали рукопись. ST, AM и MC руководили исследованием.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Ссылки

Abidi, H., Gerboni, G., Brancadoro, M., Fras, J., Diodato, A., Cianchetti, M., et al. (2018). Высоколовкий двухмодульный мягкий робот для внутриорганной навигации в малоинвазивной хирургии. Междунар. Дж. Мед. Робот. вычисл. Ассистент Surg. 14:e1875. doi: 10.1002/rcs.1875

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Аменд, Дж., Ченг, Н., Фахури, С., и Калли, Б. (2016). Коммерциализация мягкой робототехники: зажимные захваты от исследования к продукту. Мягкий. Робот. 3, 213–222. doi: 10.1089/soro.2016.0021

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Arezzo, A., Mintz, Y., Allaix, M.E., Arolfo, S., Bonino, M., Gerboni, G., et al. (2017). Полное мезоректальное иссечение с использованием мягкой и гибкой роботизированной руки: технико-экономическое обоснование на моделях трупов. Хирург. Эндоск. 31, 264–273. doi: 10.1007/s00464-016-4967-x

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Берингер, Р.П. и Чакраборти Б. (2018). Физика заклинивания гранулированных материалов: обзор . Отчеты о прогрессе в физике.

Реферат PubMed

Бранкадоро, М., Манти, М., Тоньярелли, С., и Чианкетти, М. (2018). «Предварительное экспериментальное исследование структур с переменной жесткостью на основе заклинивания волокон для мягких роботов», Международная конференция IEEE по мягкой робототехнике 2018 г. (RoboSoft ) (Ливорно: IEEE).

Академия Google

Диодато, А., Brancadoro, M., De Rossi, G., Abidi, H., Dall’Alba, D., Muradore, R., et al. (2018). Мягкий робот-манипулятор для улучшения ловкости в малоинвазивной хирургии. Хирург. иннов. 25, 69–76. дои: 10.1177/1553350617745953

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Фоллмер С., Лейтингер Д., Олвал А., Ченг Н. и Исии Х. (2012). «Заклинивание пользовательских интерфейсов: программируемая жесткость частиц и распознавание гибких и изменяющих форму устройств», в материалах 25-го ежегодного симпозиума ACM по программному обеспечению и технологиям пользовательского интерфейса (Массачусетс, Массачусетс: ACM).

Академия Google

Фрас, Дж., Чарновски, Дж., Мациась, М., Гловка, Дж., Чианкетти, М., и Менчиасси, А. (2015). «Идея конструкции нового модуля STIFF-FLOP для улучшения срабатывания и считывания», в Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) (Сиэтл, Вашингтон: IEEE), 2901–2906, 2015 г. doi: 10.1109/ICRA.2015.7139595

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Кауфхольд Т., Бём В. и Циммерманн К. (2012). «Проектирование миниатюрной системы передвижения с переменной механической податливостью на основе амебоидного движения», в 2012 4-я Международная конференция IEEE RAS и EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике (BioRob) (Roma: IEEE), 1060–1065.doi: 10.1109/BioRob.2012.62

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ким, Ю.-Дж., Ченг, С., Ким, С., и Ягнемма, К. (2013). Новый механизм защемления слоев с настраиваемой жесткостью для малоинвазивной хирургии. IEEE Trans. Робот. 29, 1031–1042. doi: 10.1109/TRO.2013.2256313

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ласки, К., и Маццолай, Б. (2016). Уроки животных и растений: симбиоз морфологических вычислений и мягкой робототехники. Робот IEEE. автомат. Маг. 23, 107–114. doi: 10.1109/MRA.2016.2582726

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ласки, К., Маццолай, Б., и Чианкетти, М. (2016). Мягкая робототехника: технологии и системы, расширяющие границы возможностей роботов. Науч. Робот. 1:еаах4690. doi: 10.1126/scirobotics.aah4690

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ли М., Ранзани Т., Сарех С., Сеневиратне Л. Д., Дасгупта П., Вурдеманн Х. А., и другие. (2014). Многопальцевая тактильная пальпация с использованием зернистых приводов с обратной связью по жесткости заклинивания. Умный мастер. Структура 23:095007. дои: 10.1088/0964-1726/23/9/095007

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Лю, А. Дж., и Нагель, С. Р. (1998). Нелинейная динамика: джем — это уже не просто круто. Природа 396:21. дои: 10.1038/23819

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Манти М., Какуччиоло В. и Чианкетти М.(2016). Жесткость в мягкой робототехнике: обзор современного состояния техники. Робот IEEE. автомат. Маг. 23, 93–106. doi: 10.1109/MRA.2016.2582718

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Наранг, Ю. С., Влассак, Дж. Дж., и Хоу, Р. Д. (2018). Механически универсальные мягкие машины благодаря ламинарному заклиниванию. Доп. Функц. Матер. 28:1707136. doi: 10.1002/adfm.201707136

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Оу, Дж., Яо, Л., Таубер, Д., Стеймле Дж., Ниияма Р. и Исии Х. (2014). «JamSheets: тонкие интерфейсы с настраиваемой жесткостью, обеспечиваемые за счет смешивания слоев», в материалах 8-й Международной конференции по материальному, встроенному и воплощенному взаимодействию (Мюнхен: ACM), 65–72.

Академия Google

Пфайфер Р. и Бонгард Дж. (2006). Как тело формирует наше мышление: новый взгляд на интеллект. Кадайкала: MIT Press.

Академия Google

Ранзани, Т., Gerboni, G., Cianchetti, M., and Menciassi, A. (2015). Биологический мягкий манипулятор для малоинвазивной хирургии. Биоинспир. Биомиметика 10:035008. дои: 10.1088/1748-3190/10/3/035008

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Стэнли, А. А., Гвиллиам, Дж. К., и Окамура, А. М. (2013). «Тактильное подавление: деформируемая геометрия, тактильный дисплей переменной жесткости с использованием пневматики и блокирования частиц», в , 2013 г., Всемирная конференция по тактильным ощущениям (WHC) (Тэджон: IEEE), 25–30.doi: 10.1109/WHC.2013.6548379

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Стелц, Э., Можейка, А., Роденберг, Н., Браун, Э., и Джагер, Х.М. (2009). «Jsel: передвижение с помощью глушения кожи», Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам, 2009 г. IROS 2009 (Сент-Луис, Миссури: IEEE), 5672–5677. doi: 10.1109/IROS.2009.5354790

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Сунь, Ю., Яп, Х.К., Лян, X., Го, Дж., Ци, П., Анг, М.Х. мл. и др. (2017). Настройка жесткости и создание шаблонов для изменения свойств мягких пневматических приводов на основе силикона. Мягкий робот. 4, 251–260. doi: 10.1089/soro.2016.0047

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Уолл В., Даймел Р. и Брок О. (2015). «Выборочное усиление мягких приводов на основе заклинивания», в Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) , 2015 г. (Сиэтл, Вашингтон: IEEE), 252–257. дои: 10.1109/ИКРА.2015.7139008

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ван Л., Ян Ю., Чен Ю., Маджиди К., Иида Ф., Аскунис Э. и др. (2018). Контролируемая и обратимая настройка жесткости материала для роботов. Materials Today 21, 563–576. doi: 10.1016/j.mattod.2017.10.010

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Zambrano, D., Cianchetti, M., Laschi, C., Hauser, H., Füchslin, R., and Pfeifer, R. (2014). Принципы морфологических вычислений как новая парадигма проектирования роботов. Заключение. Перспективы Морфол. вычисл. 214–225. дои: 10.13140/2.1.1059.4242

Полнотекстовая перекрестная ссылка

Рейтинг самых манипулятивных знаков зодиака + их манипулятивные черты

У каждого есть способность манипулировать другими, чтобы получить желаемое. Вы можете не осознавать, что манипулируете кем-то, или точно знать, что делаете.

Некоторыми людьми легко манипулировать, а другие сопротивляются больше. Нарциссы — большие манипуляторы, и в глубине души у них есть только свои интересы, хотя они определенно будут притворяться, что они бескорыстны.

Согласно астрологии, самыми манипулятивными знаками зодиака могут быть практически все. И в зависимости от конкретных черт личности манипулятивные действия каждого знака сильно различаются от человека к человеку.

СВЯЗАННЫЕ: Знаки зодиака ранжируются от самых приятных до самых подлых согласно астрологии

Если ваш партнер склонен к лени и единственный способ заставить его действовать — это манипулировать им, разве это неправильно? В конце концов, это в их интересах.

Проблема в том, что если вы принуждаете их, а они не проявляют никакой инициативы, они могут вернуться к прежнему поведению.Будет лучше, если вы сможете подбодрить кого-то или поддержать его, чтобы его хорошее поведение было естественным.

Рейтинг самых манипулятивных знаков зодиака в астрологии плюс наиболее манипулятивные черты каждого из них другими словами, они лгут.

Они могут рационализировать свою ложь, говоря, что это во благо и других вариантов нет, но они используют ложь как способ манипулировать другими.

Они могут сказать, что собираются что-то сделать, но совершенно не собираются этого делать, или могут сказать, что ситуация ужасна, хотя на самом деле это не так.

2. Скорпион (23 октября — 21 ноября)

Самая манипулятивная вещь, которую делает Скорпион, — это выставлять напоказ большую ошибку идти против них и требовать лояльности, несмотря ни на что.

Вы можете потерять их из своей жизни, если не согласитесь с ними. Это мало чем отличается от эмоционального насилия и издевательств.

Все секреты, которые вы доверили Скорпиону в прошлом, больше не могут считаться конфиденциальными, и они могут сделать их достоянием общественности, если вы будете в розыске.

3. Козерог (22 декабря — 19 января)

Самое манипулятивное, что делает Козерог, это заставляет людей чувствовать себя глупо.

Козерог использует свои знания и умения, чтобы заставить кого-то делать то, что он хочет.

Заставляя кого-то чувствовать себя глупым и нуждающимся в руководстве, Козерог может заставить его следовать своему плану.

Когда кто-то чувствует себя способным и сильным, он лучше способен противостоять Козерогу и сказать «нет», поэтому этот знак зодиака ослабляет его уверенность и манипулирует им.

4. Лев (23 июля — 22 августа)

Наиболее манипулятивная вещь, которую делает Лев, это сводит их поведение к минимуму, притворяясь невинным.

Львы уверены в себе, но иногда их эго заставляет их делать вещи, которые могут иметь негативные последствия для других.

Если Лео сделает что-то, что принесет ему победу и проигрыш для кого-то другого, они раскрутят это так, чтобы это звучало выгодно для обоих.

5. Рыбы (19 февраля — 20 марта)

Самое манипулятивное из того, что делают Рыбы, — это не брать на себя ответственность за свои действия.

Это не их вина, что что-то случилось или кто-то расстроился. Рыбы просто делали свое дело и терялись в своих мыслях.

Иногда может показаться, что Рыбы не думают, что они должны нести ответственность за что-либо, потому что они такие творческие и особенные.

6. Весы (23 сентября — 22 октября)

Самое манипулятивное, что делают Весы, — это притворяются невинными.

Когда Весы манипулируют, они ведут себя так, будто не знают, как что-то делать или не обладают необходимыми навыками, поэтому за них это сделает кто-то другой.

Иногда Весы смешивают очарование и флирт, чтобы добиться еще лучших результатов.

Если их ругают за поведение, они будут вести себя так, будто понятия не имеют, о чем вы говорите.

СВЯЗАННЫЕ С: Знаки Зодиака, которые посылают смешанные сигналы, ранжированные от большего к меньшему

Одну минуту они присутствуют, своевременно отвечая на ваши тексты и сообщения; следующий, это полная тишина.

Это может продолжаться какое-то время, а затем, когда вы чувствуете отчаяние и предлагаете все, что вы можете придумать, чтобы вернуть их, Водолей доставит вас туда, где они хотят. Вы можете даже не осознавать, что вами манипулируют.

8. Дева (23 августа — 22 сентября)

Самая манипулятивная вещь Девы — пассивно-агрессивная.

Дева непряма, когда дело доходит до их желаний. Они не всегда выходят и говорят то, что хотят, но намекают и делают расплывчатые, пассивно-агрессивные предложения, чтобы другие люди думали, что они придумали эту идею сами по себе и не имеют никакого отношения к Деве.

Подпишитесь на нашу рассылку гороскопов и зодиака

Хотите знать, что ждет вашего знака зодиака ? Подпишитесь на нашу бесплатную рассылку новостей и ежедневно получайте свой личный гороскоп прямо на свой почтовый ящик!

Это умно и немного подло.

9. Стрелец (22 ноября — 21 декабря)

Самое манипулятивное из того, что делает Стрелец, — это быть слишком милым.

Вы можете задаться вопросом, почему быть слишком любезным — значит манипулировать, но дело в том, что они очень любезны, чтобы получить результат.

Если им придется бомбардировать вас заботливостью, чтобы заставить вас что-то для них сделать, Стрелец сделает это. Истинная доброта — это то, что совершается, не требуя ничего взамен, но за любезность может потребоваться плата.

Истории по теме от YourTango:

10. Рак (21 июня — 22 июля)

Наиболее манипулятивная вещь, которую делает Рак, это катастрофа.

Это не ложь и не игра в жертву; это просто заставляет вещи казаться хуже, чем они есть.

Они не просто огорчаются, когда их партнер расстается с ними; они опустошены и убеждены, что никогда больше не найдут любви. Любой, кто станет свидетелем горя Рака, сделает все, чтобы ему стало лучше.

11. Телец (20 апреля — 20 мая)

Самая манипулятивная вещь, которую делает Телец, — это вызывает чувство вины.

Они могут изображать из себя жертву, рассказывать слезливую историю или даже ничего не говорить, но выглядеть так, как будто мир их избил.

Они одни из самых сильных людей и знают, как приземлиться на ноги.Если они разыгрывают карту жертвы, то, вероятно, для манипулирования другими.

12. Овен (21 марта — 19 апреля)

Самая манипулятивная вещь, которую делает Овен, — это приставать к вам, если они хотят, чтобы вы что-то сделали.

Они манипуляторы в том смысле, что они безжалостны и не сдаются. Они упрямы и агрессивны, поэтому их не беспокоит, что их сочтут напористыми.

Им все равно, пока они получают то, что хотят. Они могут скрывать свою напористость за улыбками и весельем, но не дайте себя одурачить — они не остановятся, пока вы не сделаете то, что они хотят.

СВЯЗАННЫЕ С: Как узнать, манипулирует ли он вами, в соответствии с его знаком зодиака Она написала более 500 статей о знаках зодиака и о том, как звезды влияют на нас.

Написать ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *