Текстоверт: This browser is no longer supported.

Содержание

Интернет-слова на английском: 7 примеров

Мы привыкли всегда быть на связи и не представляем себя без смартфона. Мы уже не можем позавтракать без просмотра соцсетей или встретиться с друзьями и выключить Wi-Fi. Надо признать, что интернет изменил жизнь. А значит, изменил и язык. В английском появилось множество слов для обозначения новых понятий, связанных с виртуальной реальностью и гаджетами. Стоит знать и принимать следующие из них:

  • A textpectation /tekstpekˈteɪʃ(ə)n/

(Text + expectation) – ощущение ожидания текстового сообщения в мессенджере.

I can not wait for his message. This textpectation is killing me – Не могу дождаться сообщения от него, это ожидание убивает.

  • A textrovert /ˈtekstrəˌvɜː(r)t/

(Text + extrovert) – человек, которому легче переписываться текстовыми сообщениями, чем отвечать на звонки.

I’m textrovert, talking on the phone is uncomfortable for me – Я текстоверт, мне некомфортно говорить по телефону.

  • A gloatgram /ˈɡləʊtˌɡræm/

(Gloat + Instagram) – хвастливый пост в Инстаграме

Gloatgrams are of no use if you do not feel excited about your life – Хвастливые посты в Инстаграме не имеют смысла, если вы на самом деле не довольны своей жизнью.

  • Geobragging /ˌdʒiːəʊˈbræɡɪŋ/

(Geolocation + brag) – хвастовство геолокациями, посещенными местами.

I’m just trying to remember the places I`ve visited, it’s not geobragging – Я просто стараюсь запомнить посещенные места, это не хвастовство.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: 9 Instagram аккаунтов для изучения английского

(Phone + snubbing) – игнорирование кого-то из-за постоянного пользования смартфоном.

Do not phub me and your mother – Хватит сидеть в телефоне и игнорировать нас с матерью.

  • Dumbwalking /dʌmˈwɔːkɪŋ/

(Dumb + walking) – сонное, замедленное передвижение из-за непрерывной концентрации на экране смартфона

Do not practise dumbwalking, it’s better to live here and now – Тебе стоит отвлечься от смартфона, жить здесь и сейчас намного лучше.

  • A twitter-quitter /ˈtwɪtə(r) ˈkwɪtə(r)/

Человек, удаливший свой твиттер-аккаунт.

I decided to fight my online addiction and now they call me a twitter-quitter – Я решил бороться с интернет-зависимостью, и теперь меня называют беглецом из твиттера

Напомним, что недавно мы писали про 5 сайтов, где учить английский взрослым.

Читать «Неотправленные письма души (СИ)» — Моловская Марика — Страница 14

Тяжело вздыхаю и, отложив тетрадь с ручкой на соседнее сидение, понимаю, что нужно выполнять написаное, а не только думать об этом. Делаю глубокий вдох и всё-таки набираюсь мужества выйти из машины. Тысяча сомнений и планов с вопросами поселились в моей голове и начали жужжать, словно пчёлы в улье, не давая нормально соображать. Расстояние между мной и дверью было небольшим, но то показалось, что я преодолела его за считанные секунды. И вот, я действительно стою у двери. Один шаг, и я буду в том месте, где был он много месяцев. Где он работал, общался и видел людей, а может и работает до сих пор. Смотрю по сторонам, чтобы убедиться, что он не стоит на улице и не смотрит на меня сейчас. «Выгляжу, как полная дура, хоть я и стройная». Понимаю, что нельзя так долго стоять у дверей кафе — некультурно, да и люди могут подумать не пойми что. Ладно, просто стыдно. «Боже, Марико! Что с тобой творится?! С каких пор тебя волнует чужое мнение?» Разум сопротивляется мыслям, приводя меня в чувства. Выдыхаю и, открыв дверь, прохожу внутрь, как ни в чём не бывало.

Слабо освещённое помещение, тёмные стулья и столы из чёрного дерева и какая-то спокойная мелодия, дающая понять, что здесь нечего бояться. Стараюсь не осматриваться и казаться обычной посетительницей. Сажусь за столик возле окна и достаю свой новый блокнот. Это обычный блокнотик, в который можно записывать быстрые и важные заметки, приобрела, чтобы, находясь в кафе, писать в нём, на случай если кто-то захочет прочесть и чтобы просто было чем себя занять. Открываю первую страницу и начинаю писать:

«Ну вот я и здесь. Сижу возле окна и вновь пишу». Ко мне подошла официантка с очень нежным голосом.

— Что будете заказывать? — спросила она.

— Крепкий кофе. Чем крепче, тем лучше.

Я не стала смотреть на неё и, не обращая внимания, продолжала делать записи в блокноте.

«Я начала новую жизнь, но мне так хочется увидеть тебя хотя бы раз. Но при этом я не смею даже осмотреться, чтобы обратить внимание на интерьер кафе, где работал ты, чтобы представить, как ты передвигался здесь от стола к столу, барной стойке, как общался и флиртовал с посетителями. Заигрывал, улыбался, шутил, вёл себя так, словно совершенно свободный мужчина. Но я боюсь поднять взгляд с листов бумаги, боюсь встретиться с твоими глазами…»

— Вот ваш кофе, — сказал мужской бас.

— Благодарю, — сухо ответила я, не обращая никакого внимания.

«Боже, зачем я здесь? Зачем я пришла сюда? Чего я хочу? Я же знаю, что не быть нам вместе. Хотелось бы вновь начать эти отношения, но тогда в прямом смысле начнётся всё сначала: эта боль, измены и счастье. И эти измены не прекратятся, это общение, флирт и так далее. Этому всему не будет конца, как не было тогда, когда мы были далеко друг от друга. Зачем я здесь? Хочу увидеть тебя хотя бы раз, чтобы потом опять страдать и месяцами сидеть на успокоительных со снотворным, чтобы, засыпая, вновь видеть тебя и быть с тобой. А просыпаясь, понимать, что это был лишь сон, который мог быть реальностью, но ненадолго. А такой недолгой реальности мне не нужно. Я не хочу выходить замуж за человека, который, общаясь со мной, начинает общение, флирт, заигрывания, встречи и поцелуи с другими. И говорит мне об этом, желая видеть реакцию, обманывая, что хочет тем самым доказать, что с кем бы он не был, он выбирал меня. Мне не нужен такой мужчина. Мне не нужен ты. Больше не нужен. Хватит. Довольно унижений. Я устала от такого отношения, ты говорил, что я не уделяла тебе времени, а сам спрашивал потом, почему, когда ты проводишь много времени с другими дамами, получаешь от них отказ. А мне времени практически не уделяешь, но я всегда рядом и никогда не уходила. В этом и была моя ошибка. Те два раза, когда я желала уйти, мне нужно было действительно уйти. Ты доказал мне тогда, что я ни черта не значу для тебя. Ты поклялся не общаться, не флиртовать с другими и многое другое. Поклялся мной, своими племянниками и могилой умершего брата, а сам нарушил клятву на следующий же день. Но я и это простила тебе, потому что любила. Любила безгранично и безвозмездно. Я верила, что это всё на время, что это все лишь потому, что меня нет рядом. Но я безумно сильно ошибалась — это было твоё истинное лицо. Я считала виноватой себя, винила себя во всём этом, но на самом деле виной всему был ты. Ты не ценил и не любил. Сейчас я могу сказать на все миллиард процентов, что ты не любил меня, так сильно, как любила я. Я могу сказать, что уверена, что ты совершенно не любил меня. Я просто была твоей вещью, игрушкой, которую ты хотел использовать до конца жизни в своих целях, продолжая вытирать ноги об меня и общаться с другими…»

Капля слезы пала на исписанный лист бумаги. Глаза начало щипать из-за накрашенных ресниц, которые перемешались с водой, шедшей из глаз.

«Что я здесь делаю? Зачем я пришла?» Вопрос, который задаю себе снова и снова. Бросаю взгляд вперед — кофе в белой чашке уже остыл, точно так же, как и моя душа к нему. Хочу закричать. Просто так. Но вместо этого просто зову:

— Официант! Счёт, пожалуйста.

39. Я текстоверт

«Всё-таки я текстоверт — мне легче излить всю душу на белые листы, чем сказать всё вслух. Лишь с некоторыми людьми могу говорить о том, что на душе. С остальными предпочитаю молчать или переписываться. Знаешь, даже если бы ты пришёл тогда и сел ко мне за стол, внутри меня перевернулись бы все воды и начал колыхать океан, но снаружи я оставалась бы непоколебима, и даже глаза не сумели бы выдать моего внутреннего состояния… Я была бы молчалива, сдержанна, и это было бы не из-за гордости, а из-за моей натуры. Я не способна говорить о своих чувствах даже тебе, самому близкому и родному человеку. Ты бы даже не выслушал. Каждый раз, когда я желала раскрыть тебе душу, ты не слушал меня и не слышал никогда. Я знала это и чувствовала».

Звонок в дверь заставляет вздрогнуть и удивиться. «Кто бы это мог быть?». Подхожу к двери и смотрю в дверной глазок, с удивлением открываю дверь.

— Ты думала так просто уйти? — спрашивает кареглазая женщина. Седина давно затронула её темно-каштановые волосы, кто знает, из-за возраста ли это или из-за меня. Улыбаюсь и пропускаю в квартиру.

— Привет, мам.

***

— Твой брат, когда узнал, что ты приехала, был безумно рад, — она достаёт из белого целлофанового пакета торт, яблочный сок и чернику.

— О-о, черника! — восторженно восклицаю я при виде любимой ягоды. Подхожу к кухонному гарнитуру и включаю электронный чайник.

— Но почему ты не проведала нас? — слышу позади себя вопрос.

— Я не так давно приехала и собиралась заехать, — достаю чашки с тарелочкой и тарелки для Панчо. — Не знала, что этот торт всё ещё продают, — раскладываю приборы на стол. Мама уже положила сок и торт.

— Я тоже. Давно не видела его в продаже, а тут захожу в магазин и вижу, думаю, дай возьму, обрадую. Я же помню, как ты любила в детстве этот торт.

— Да, а ещё этот шоколадный с коричневым кремом, который сверху был посыпан какао. Всегда пальцем снимала этот крем и ела, а потом Нана ругала меня.

— Да, помню. А помнишь, как мы вместе готовили торт?

— Да, на мой день рождения. Для меня это был самый лучший день, потому что мне можно было подметать и готовить.

Лёгкая улыбка грусти тронула её лицо, глаза наполнились слезами от воспоминаний. Нет ничего тяжелее, чем видеть слёзы матери, даже если у вас с ней не самые лучшие отношения и даже если она не самая лучшая мать.

— Солнышко, ты так выросла…

— Конечно, — улыбаюсь, пытаясь перевести в шутку, — не всегда же мне быть маленькой.

Мама протягивает правую руку ко мне и берёт за руку. Тёплое прикосновение маминых рук к моим вечно каменным.

— У тебя, как всегда, холодные руки.

— Ну, это же я, — пожимаю плечами.

— Ноги тоже холодные?

— Ты же знаешь, что я не чувствую. Если чувствую, значит температура высокая.

— Я отправляла тебя к бабушке совсем маленькой, а получила совсем большую девочку.

Как победить компьютерную зависимость

Компьютероголики

Зависимость от интернета возникает по следующим причинам:

  • неудачи на работе или в семье;
  • социофобия;
  • недостаток живого общения;
  • неверие в собственные силы;
  • невозможность самовыражения;
  • желание самоутвердиться;
  • отсутствие увлечений.

Часто заложниками компьютерных технологий становятся подростки в период полового созревания. В это время они наиболее уязвимы для окружающих, у них нередко возникают трудности в отношениях с родителями и сверстниками.

Всем зависимым свойствен эскапизм (англ. escape – побег, спасение) – бегство от реальности в вымышленный мир. Беглец не ищет пути решения проблемы, а прячется от нее.

В России интернет-зависимость развивается из-за социальных сетей и онлайн-игр.

При информационной зависимости человек ощущает потребность в постоянном поиске новой информации.

Встречаются странные пристрастия: скачивание аудио- и видеоматериалов для создания собственной коллекции, интернет-шопоголия и т.д.

Паутина социальных сетей

Большим минусом общения в интернете является ощущение безнаказанности. Культурная и образованная личность не позволит в реальной жизни говорить то, что с легкостью напишет в соцсети.

Люди готовы днями просиживать за монитором ради такого сомнительного самоутверждения.

Интернет-зависимый создает образ, воплощая свои самые смелые мечты, и сам клюет на эту обманку.

К двум знакомым нам психологическим типам (экстраверт и интроверт) добавился еще один – текстоверт, человек, которому легче общаться в письменной форме, чем в устной.

Конечно, «Одноклассники», «Facebook» или «ВКонтакте» – это бесплатное общение, источник познавательных и развлекательных материалов. Умеренное пользование соцсетями в наше время является необходимостью.

Игровая зависимость

Зависимость от компьютерных игр – насущная проблема, с которой сталкиваются многие семьи. Особую популярность приобрели онлайн-игры. Аутсайдер, который не смог реализоваться в реальном мире, пытается добиться успеха в видеоигре.

Зависимость от игр в большей степени характерна для мужчин, готовых проводить в вымышленных сражениях все свободное время.

У игромана, просиживающего больше 4 часов за играми, заметно ухудшается память и концентрация внимания, падает зрение. Он страдает бессонницей и приступами агрессии.

Со временем геймер становится асоциальным, теряет друзей, перестает учиться и работать. Сидячий образ жизни плохо сказывается на функционировании сердечно-сосудистой и нервной систем, нарушается функционирование ЖКТ, развивается синдром запястного канала.

Как победить компьютерную зависимость

Каждому, кто попал в компьютерную западню, нужна реальная помощь и поддержка:

  • Избавиться от зависимости можно упорно работая над собой, избавляясь от страхов и комплексов.
  • Постарайтесь найти применение своим способностям в действительности. Попросите близких помочь вам вернуться к нормальной жизни.
  • Больше проводите времени с близкими, старайтесь наполнить свой день эмоциями и впечатлениями, которых будет не хватать после отказа от выдуманного мирка, где все идеально.
  • Хвалите себя за время, проведенное без компьютера.

В тяжелых случаях лучше обратиться к психологу, пройти психологические тренинги.

Жена Юрия Пака раскрыла личные записи, которые вела, пока муж был в тюрьме

Выдержки из личного дневника Ольга Пак опубликовала на своей странице в Facebook. Жена учителя физики Юрия Пака, осуждённого за лжетерроризм, призналась, что потребность вести дневник возникла, чтобы хоть как-то отвлечься от мучительного ожидания мужа из заключения.

«В интернете гуляет понятие «текстоверт». Это про меня. В любой непонятной ситуации я пишу тексты. И тогда, чтобы занять свою голову чем-то другим вместо мучительного ожидания, приходит идея попробовать записать некоторые из воспоминаний прошлой осени», – пояснила Ольга Пак в своём посте.

Первые записи её воспоминаний сделаны в октябре 2016 года и рассказывают о днях, когда умерла мама Юрия Пака и стоял вопрос, отпустят ли его на похороны из СИЗО.

Людмилы Алексеевны Пак не стало 2 октября. За день до похорон Ольга Пак обивала пороги суда, чтобы добиться разрешения мужу проводить мать в последний путь.

«И вот теперь я снова сижу в здании суда, уставившись перед собой невидящим взглядом. Внутри пусто, даже сил плакать нет. Лето, проведённое в стенах этого мрачного здания, привело к убеждению, что все здесь пропитано атмосферой безнадеги, отчаяния и горя человеческого.

В суде все вежливы (охрана, сотрудники канцелярии) и смотрят сочувственно, даже пропустили к судье Жошевой. Только вот в коридоре она отшатнулась, когда я хотела подойти к ней с просьбой: «Нет-нет! Я занята».

В итоге меня принял Шахатбек Абдиров (усатый председатель суда, что давал комментарии для соцсетей и СМИ), он дал разрешение и даже позвонил в СИЗО.

И вот уже к вечеру я снова приехала в СИЗО – привезла разрешение на присутствие Юры на похоронах мамы», – вспоминает жена Юрия Пака.

Особенно запомнилась Ольге сотрудница изолятора, проявившая трогательное сочувствие в тот тяжёлый момент.

«Смотрю на неё (сотрудницу. – Авт.) через решётки и чувствую, как рыдание перехватывает дыхание. Успеваю рукой зажать рот, чтобы не зарыдать в голос – сказываются напряжение ожидания, отчаяние и горе, которых я вроде не чувствовала в этой беготне. Женщина в форме испуганно смотрит на моё перекошенное лицо и слезы:

– Ну что вы, может быть, всё ещё получится, я просто заранее предупреждаю. Вы поймите, если бы это зависело от меня…

Она явно растеряна и не знает, что сказать, глядя на моё зарёванное лицо со всё ещё зажатым рукой ртом. Вдруг она произносит:

— Не плачьте. Вы такая красивая…

Это самый странный и убийственно неправдоподобный комплимент, полученный мной когда-либо. Все-таки люди в критической ситуации говорят порой ужасно нелепые вещи.

Я разворачиваюсь и ухожу, так и не отнимая руку от рта», – пишет Ольга.

Напомним, учителя физики Юрия Пака ­обвинили в телефонном терроризме – «минировании» ЦУМа в Караганде 14 апреля 20­15 года. Он отрицал свою причастность к этому преступлению, однако суд признал его виновным и приговорил к двум годам лишения свободы.

7 марта адвокат Юрия Пака подал ходатайство о пересмотре дела на основании результатов независимой экспертизы, которую провели в Ростове-на-Дону. 12 апреля суд отказал Юрию Паку в пересмотре дела. Тогда супруга осуждённого учителя заявила, что будет бороться до конца.

1 июня 2017 года Абайский районный суд изменил приговор осуждённому за лжетерроризм учителю физики из Караганды Юрию Паку. Карагандинец выйдет на свободу 16 июня.

Дело Юрия Пака, осуждённого за лжетерроризм, вызвало широкий общественный резонанс. Со всеми материалами по этому делу можно ознакомиться здесь.

Сергей Дейнекин, 32 года, Воронеж, Россия

Личная информация

Деятельность

скрыта или не указана

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


Интересы

скрыты или не указаны

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


Любимая музыка

скрыта или не указана

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


Любимые фильмы

скрыты или не указаны

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


Любимые телешоу

скрыты или не указаны

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


Любимые книги

скрыты или не указаны

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


Любимые игры

скрыты или не указаны

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


Любимые цитаты

скрыты или не указаны

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


О себе

скрыто или не указано

Можно редактировать: да

Обязательно к заполнению: нет

Можно скрыть настройками приватности: да


Если тебя затянули соцсети: 20 мыслей группы H.a.N.D

Признайся, ты иногда спрашиваешь парня, почему он не поставил тебе лайк на новую аватарку? Мы расспросили Витю и Сережу из группы H.a.N.D, как они относятся к нашему фанатизму по соцсетям. Делимся с тобой мужским мнением!

Как ты относишься к тому, что девушка много сидит в социальных сетях? А кстати — «много», на твой взгляд, это сколько?

Сережа: Когда не было социальных сетей или Интернета, мы все много времени проводили за телевизором или книгами. Это — развитие нашего общества, мода в какой-то степени, и я не вижу ничего страшного, если человек много времени проводит в социальной сети. Но, в любом случае, чувство меры должно быть везде и во всем.

Витя: Да, я тоже отношусь скорее хорошо, но для меня главное, чтобы было интереснее общаться в реале. А если девушке интересна только виртуальная жизнь — это не про меня.

Есть девушки, у которых в сети кипят страсти. Там они ссорятся, мирятся, им важны «лайки» и они могут обидеться, если ты не поставишь им «сердечко» под новой фоткой… Как ты относишься к такому поведению?

Витя: Меня ничего не раздражает. Я общаюсь в основном вживую, поэтому девушек, живущих в сети, просто не замечаю. А идеальных людей не бывает! Компромиссы — путь к балансу, а, значит, к счастью. 

Сережа: Девушкам все простительно! 🙂 Лайки и соцсети — это одна большая игра, в которую девушки любят играть, и с течением времени отношение к этой игре меняется. Я думаю, что ко всему надо относиться с пониманием, конечно, если это не клинический случай. Наркомания в любом виде — это плохо. 

Если девушка во время разговора периодически лезет на страничку, чтобы ответить в переписке — тебя это раздражает? Будешь ли ты соперничать за ее внимание?  

Витя: Это, конечно, совсем неуважение! Я в таком случае просто перестану общаться!

Сережа: А мне кажется, что если девушка при общении со мной полезет в соцсети, то, скорее, проблема во мне. Но у меня такого не бывает!

А если она с головой ушла в сети, как обратить ее внимание на себя? Может ли ее увлечение вызывать в тебе ревность? 

Сережа: Наверное, я и сам стану общаться с ней через соц. сети. Мы будем вместе сидеть в кафе и обмениваться сообщениями. Может быть, как раз это покажет ей, что я ее понимаю и готов ради нее на многое. И тогда уже никакие соперники не страшны.

Витя: Ревность, конечно, нет. Если не все потеряно, я попробую ее отвлечь интересным разговором.

У девушки появился поклонник в соцсети. Ты будешь считать его своим соперником? Или все, что в сети, — не серьезно?

Витя: Это не большая беда. Главное для меня в таком случае — быть собой, а девушка сама решит, что ей нужно.

Сережа: Ревновать значит не доверять, а если к человеку нет доверия, то это не твой человек. Если же у меня нет доверия ни к кому, то тут уже у меня проблемы, а не у других.

Если сам любишь зависнуть в интернете, простишь ли ты это девушке? Как ты отнесешься к тому, что девушка иногда может на часы «выпасть из реальности» точно так же как парни, которые заигрались в доту? 

Сережа: С дотой я не знаком, но ситуации действительно похожие. Это значит, что такие люди — два сапога пара, два наркомана под одной крышей. И если они счастливы — значит, все хорошо!

Витя: Компьютер для меня имеет исключительно рабочее, музыкальное значение. Так как он появился у меня достаточно давно, игры уже не особо привлекают. Да и с девушками такими я не знаком.

Есть такое слово — «текстоверт». Это человек, который очень активен в сообщениях (и в социальных сетях в частности), но весьма застенчив в реальном общении один на один. Встречались ли тебе такие девушки?

Витя: Я стараюсь не общаться с людьми из сети. Мне по душе реальное общение и активные реальные люди, которые живут полной жизнью!

Сережа: А я наоборот считаю, что это здорово! Люди все разные, и многим действительно тяжело быть общительным и активным в реальной жизни. Именно соцсети или Интернет позволяют им раскрыться, являются для них своего рода терапией. Но, в любом случае, если рядом есть близкий человек, он сумеет найти нужный подход к любой застенчивой особе. 

Ты встречался с девушкой, с которой познакомился в сетях? Соответствовала ли она своему поведению по переписке с тем, что было в реале? 

Витя: Не было такого и вряд ли будет. Я только за реальную жизнь!

Сережа: У меня тоже такого никогда не было. Все происходило в реальном времени и по-настоящему.

Ваши хейтеры пишут девушке гадости, чтобы позлить ее. Что делать? 

Витя: Я считаю, что хейтеры — это люди, мнение которых в реальности, как правило, никого не интересует. Поэтому они и выливают свои комплексы в сеть. К ним нельзя серьезно относиться!

Сережа: Да, дураков много везде, и если на всех обращать внимание, то можно сойти с ума. Я думаю, что надо проще ко всему относиться. И каждый день говорить себе «Have a Nice Day»!

Как быть, если девушка выносит сор из избы прямо на весь интернет? Например — бывшая после ссоры? 

Сережа: Это, конечно, ужасная ситуация. Но тут, как минимум, нужно провести беседу, и только потом в ход пускать хейтерство!

Витя: А мне кажется, что в таком случае влиять бесполезно, можно только у виска покрутить!

Какая ваша реакция на статью?

Как победить компьютерную зависимость

Компьютероголики

Зависимость от интернета возникает по следующим причинам:

  • неудачи на работе или в семье;
  • социофобия;
  • недостаток живого общения;
  • неверие в собственные силы;
  • невозможность самовыражения;
  • желание самоутвердиться;
  • отсутствие увлечений.

Часто заложниками компьютерных технологий становятся подростки в период полового созревания. В это время они наиболее уязвимы для окружающих, у них нередко возникают трудности в отношениях с родителями и сверстниками.

Всем зависимым свойствен эскапизм (англ. escape – побег, спасение) – бегство от реальности в вымышленный мир. Беглец не ищет пути решения проблемы, а прячется от нее.

В России интернет-зависимость развивается из-за социальных сетей и онлайн-игр.

При информационной зависимости человек ощущает потребность в постоянном поиске новой информации.

Встречаются странные пристрастия: скачивание аудио- и видеоматериалов для создания собственной коллекции, интернет-шопоголия и т.д.

Паутина социальных сетей

Большим минусом общения в интернете является ощущение безнаказанности. Культурная и образованная личность не позволит в реальной жизни говорить то, что с легкостью напишет в соцсети.

Люди готовы днями просиживать за монитором ради такого сомнительного самоутверждения.

Интернет-зависимый создает образ, воплощая свои самые смелые мечты, и сам клюет на эту обманку.

К двум знакомым нам психологическим типам (экстраверт и интроверт) добавился еще один – текстоверт, человек, которому легче общаться в письменной форме, чем в устной.

Конечно, «Одноклассники», «Facebook» или «ВКонтакте» – это бесплатное общение, источник познавательных и развлекательных материалов. Умеренное пользование соцсетями в наше время является необходимостью.

Игровая зависимость

Зависимость от компьютерных игр – насущная проблема, с которой сталкиваются многие семьи. Особую популярность приобрели онлайн-игры. Аутсайдер, который не смог реализоваться в реальном мире, пытается добиться успеха в видеоигре.

Зависимость от игр в большей степени характерна для мужчин, готовых проводить в вымышленных сражениях все свободное время.

У игромана, просиживающего больше 4 часов за играми, заметно ухудшается память и концентрация внимания, падает зрение. Он страдает бессонницей и приступами агрессии.

Со временем геймер становится асоциальным, теряет друзей, перестает учиться и работать. Сидячий образ жизни плохо сказывается на функционировании сердечно-сосудистой и нервной систем, нарушается функционирование ЖКТ, развивается синдром запястного канала.

Как победить компьютерную зависимость

Каждому, кто попал в компьютерную западню, нужна реальная помощь и поддержка:

  • Избавиться от зависимости можно упорно работая над собой, избавляясь от страхов и комплексов.
  • Постарайтесь найти применение своим способностям в действительности. Попросите близких помочь вам вернуться к нормальной жизни.
  • Больше проводите времени с близкими, старайтесь наполнить свой день эмоциями и впечатлениями, которых будет не хватать после отказа от выдуманного мирка, где все идеально.
  • Хвалите себя за время, проведенное без компьютера.

В тяжелых случаях лучше обратиться к психологу, пройти психологические тренинги.

🔧 Гаечный ключ Emoji — Копирование и вставка

Эмодзи «гаечный ключ» — это особый символ, который можно использовать на смартфонах, планшетах и ​​компьютерах. Ваше устройство должно поддерживать этот конкретный смайлик, чтобы вы могли его использовать, в противном случае смайлы могут не отображаться.

На многих устройствах вы можете использовать шорткод : гаечный ключ: , чтобы добавить смайлы гаечного ключа в свои сообщения.

На разных устройствах могут быть разные версии смайликов гаечного ключа. На диаграмме на этой странице показано, как этот смайлик отображается на Android, iOS и других платформах.

Ключевые слова (нажмите, чтобы узнать больше): предмет, инструмент, гаечный ключ

Скопируйте этот смайлик

Чтобы использовать «гаечный ключ» в социальных сетях, таких как Twitter, Facebook или Instagram, вы можете скопировать символ смайлика слева. Это специальный символ, а не изображение, поэтому его можно использовать где угодно.

Нажмите, чтобы опубликовать этот эмодзи в Твиттере: 🔧

Как смайлики гаечного ключа выглядят на разных устройствах?

Android (старая версия)

Android (новый)

Apple iOS

Твиттер

Символ

Geeky Emoji Details (для разработчиков веб-приложений и приложений)

Код Кодовая точка Код Код Код
версия Unicode шестнадцатеричный код Юникода html шестнадцатеричный объект десятичный объект html Тест шестнадцатеричного объекта короткий код
V6.0 U + 1F527 & # x1F527; & # 128295; 🔧: ключ:
год введения (Unicode) (DoCoMo) (KDDI) (Softbank) (Google)
2010 128295 U + E718 U + E587 НЕТ U + FE4C9
Почему этот смайлик отображается как пустое поле (򪪪) или X?
Не все смайлы поддерживаются всеми устройствами.Если вы пытаетесь просмотреть смайлы, которые не поддерживает ваше устройство, вы увидите пустое белое поле или аналогичный символ (򪪪), представляющий символ, который ваше устройство не понимает.
Как я могу использовать этот смайлик в своих учетных записях в социальных сетях?
Facebook, Twitter, Instagram и большинство других социальных сетей имеют встроенную поддержку стандартных смайликов, к которым можно получить доступ через меню. Вы также можете скопировать и вставить текстовую версию смайлика гаечного ключа (🔧) в свои сообщения в социальных сетях. Имейте в виду, что не все, кто видит ваш пост, могут поддерживать эти смайлы, а Twitter и Facebook ограничивают количество смайлов, которые вы можете использовать в своем имени и описании.

Заполните свои ниши одним текстом | 2020-05-07

По мере того, как все больше и больше коммуникаций перемещается в Интернет, маркетинг последовал их примеру. Но кампании в Интернете и по электронной почте не всегда являются самым быстрым и надежным способом связаться с клиентами.

По словам Хизер Майерс, директора по продуктам KUKUI, открываемость электронной почты составляет всего около 25 процентов в течение 24 часов, в то время как большинство текстовых сообщений читается в течение трех минут, а процент открытий достигает 98 процентов.

«Текстовые сообщения — отличный способ связаться со всеми, — объясняет она, — потому что почти у каждого есть мобильный телефон».

Чтобы помочь владельцам магазинов быстро общаться со своими покупателями, KUKUI выпустила платформу Text Connect.

Расширить Связь

KUKUI предоставил текстовые возможности за несколько лет до Text Connect, в том числе возможность сообщать обновления услуг, а также способ просить клиентов оставлять отзывы.

«Отзывы так же важны, как и маркетинг, — говорит Майерс, — они укрепляют доверие.”

Новая платформа

KUKUI теперь позволяет владельцам магазинов отправлять определенные сообщения группам избранных клиентов. Text Connect предлагает владельцам возможность отправлять купоны, предложения, предупреждения и другие объявления сразу нескольким людям. Эти «текстовые сообщения» способны охватить множество людей в специально подобранных аудиториях и являются удобным способом получения информации для клиентов.

Создавайте преднамеренные сообщения

Текстовый маркетинг аналогичен любой другой форме маркетинга, и сообщения должны иметь аналогичное форматирование.Но при создании маркетингового текста следует иметь в виду его длину⁠. Текстовые сообщения опираются на сжатый формат сообщения и, чтобы быть наиболее эффективным, должны быть короткими и приятными.

Короткие сообщения позволяют предприятиям как можно быстрее переходить к делу — и «точкой» текста должен быть призыв к действию (CTA). CTA должен быть четким и кратким и работать для достижения конечной цели кампании. Эта цель может заключаться в том, чтобы либо привлечь клиентов в магазин для замены масла в ближайшие несколько дней, либо направить их на ваш веб-сайт, чтобы записаться на техническое обслуживание.

Текстовые сообщения вызывают у каждого клиента чувство срочности и обычно вызывают немедленный ответ. Это означает, что если сообщение короткое и имеет четкий призыв к действию, результаты должны появиться быстро.

Заполните свои отсеки

Текстовый маркетинг может действовать как заполнитель, говорит Майерс. Но возможностью отправить сразу нескольким клиентам текстовое сообщение можно легко злоупотребить, если одно сообщение будет отправлено каждому клиенту в вашей базе данных одновременно. Если в тексте есть конкретный своевременный призыв к действию, может возникнуть переполнение клиентов, что создаст проблему.

Myers приводит пример отправки текста о замене масла со скидкой для заполнения временных интервалов в ближайшие несколько дней. Если это сообщение будет отправлено всей вашей клиентской базе, в вашем магазине может появиться слишком много клиентов за короткий промежуток времени, при этом будет производиться только замена масла.

Вместо этого для каждого маркетингового текста должна быть определена конкретная аудитория. Чтобы заполнить отсеки вашего магазина в плохие дни, следует разослать сообщение покупателям, которые не заходили в магазин некоторое время и, вероятно, нуждаются в техническом обслуживании.Затем, через неделю или две, тот же текст можно разослать другой группе клиентов.

Соблюдайте правовые нормы

Одним из важных факторов, о которых следует помнить перед тем, как продавать клиентам текстовые сообщения, является Закон о защите потребителей телефонной связи (TCPA). TCPA требует, чтобы компании включили явное согласие до того, как может быть проведен любой маркетинг с помощью текстовых сообщений, объясняет Майерс.

Эта подписка может быть всплывающим окном на вашем веб-сайте, специальной веб-страницей или флажком в формах встреч.Но для того, чтобы законно отправлять клиентам текстовые маркетинговые сообщения, они должны сначала дать вам разрешение.

Project MUSE — Вариант текста банды гаечных ключей

Note ВАРИАНТНЫЙ ТЕКСТ БАНДЫ ОБЕЗЬЯННЫХ ГАЕЧНЫХ КЛЮЧЕЙ Студенты, изучающие работы Эдварда Эбби, должны знать, что его роман об экологической активности «Банда обезьяньих гаечных ключей» существует в двух версиях. Издание в бумажном переплете (Нью-Йорк: Avon Books, 1976; # 30114) включает главу, отсутствующую в оригинальном издании в твердом переплете (Филадельфия и Нью-Йорк: J.Б. Липпинкотт, 1975). Вопросы авторского замысла, которые ставит это обстоятельство, очевидны. В первоначальном издании главы 20 «Возвращение на место преступления» (стр. 215–220) и 21 «Джордж и Бонни продолжают» (стр. 221–233) образуют единое целое. В главе 20 рассказывается, как Бонни Аббзуг и Джордж Вашингтон Хайдук, бывший «Зеленый берет», несут свои экологические мародерства с северного края Гранд-Каньона в район моста Каньон-Кайбито в штате Юта. Там за ними охотятся охранники на вертолете, который, когда глава закрывается, пробуждается в забытых ужасах Хайдука, когда он служил во Вьетнаме.Глава 21 продолжает последовательность без перерыва. Бонни поймана охранниками; Хайдюк освобождает ее, уничтожает вертолет, видит, что Бонни благополучно возвращается к своим союзникам, и отправляется в одиночный марш через Юту, саботируя различные проекты Инженерного корпуса и других агентств, эксплуатирующих окружающую среду. Вставленная глава «Редко замечаемая дома» становится главой 21 (стр. 233–237) бумажного издания, прерывая рассказ Бонни и Хайдук.В нем сцена перемещается от пустыни к пасторальной обстановке Грин-Ривер, штат Юта, где Селдом Син Смит, гид по диким местам Джека-Мормона и еще один эко-рейдер Эбби, находится дома с одной из трех своих жен. Боясь, что власти подозревают его участие в рейдах спецназовцев, которые он, Хайдук и другие провели, Смит засыпает прерывистым сном. Ему снится, что безжалостные силы большого бизнеса преследуют его в недрах плотины Глен-Каньон (особый bete noire от Abbey).Здесь он сталкивается с безликим автоматическим директором, который вежливо наблюдает, как Смит попадает в сложный электронный лабиринт. Смит просыпается от сна, потеет и кричит, как раз в тот момент, когда режиссер нажимает выключатель, который промывает ему мозги в соответствии. На этом глава заканчивается, и роман возвращается к преследованию Бонни и Хейдука на вертолете в новой пронумерованной главе 22. Намерения Эбби очевидны. Оба эпизода драматизируют его тезис о том, что технологическое общество неумолимо давит на людей, которых оно составляет, чтобы добиться полного подчинения своей воле.Через освобожденную г-жу Аббзуг, полигамного Смита и сквернословящего Хайдука Аббатство связывает свою судьбу с несоответствующим индивидуумом, видя в романтической независимости единственную надежду мира. Его точка зрения, однако, более эффективно выражается в более коротком заявлении. Сюрреалистическая мечта Смита, которая расширяет и без того сомнительно широкую сатиру Эбби, угрожает приостановить недоверие читателя; Эбби почти так же виновен в излишнем убийстве, как и общество, которое он осуждает. Но обе версии — его работа.Чем короче последовательность, тем эффективнее художественно; более продолжительный полностью соответствует полемическому тону романа. Поэтому ясно, что любой человек, намеревающийся полностью изучить аргумент Эбби, должен знать и использовать оба текста. ФРЕД ЭРИСМАН, Техасский христианский университет …

ежедневных испытаний | Блестящий

Чтобы покинуть Землю, ракета как можно быстрее выталкивает выхлопные газы из двигателя. Толкая выхлопные газы вниз, ракета подталкивает себя вверх.Эта тяга — это также то, как ракета маневрирует в космосе.

Инженеры

разработали лучшее топливо, лучшую скорость сгорания и лучшую форму форсунок для эффективного создания тяги. Но нам все это не нужно — чтобы понять тягу, мы можем начать с кидания камней.

Чем массивнее камень и чем быстрее вы его бросаете, тем больше силы вам нужно приложить. Но большее усилие на скале означает, что скала действует на вас, вызывая большее ускорение в противоположном направлении.Вот и все — третий закон Ньютона в действии.

Вы можете изучить эти отношения, регулируя ползунки в анимации ниже.

Давайте проясним эту идею, определив силу тяги, которую вы создаете, когда бросаете один камень с массой mrockm_ \ text {rock} mrock.

Изменение скорости до того, как он покинет вашу руку, зависит от прилагаемой силы FFF и от того, как долго длится ваш бросок Δt. \ Delta t.Δt. Если эта сила примерно постоянна во время броска, из закона движения и ускорения Ньютона a = Δvrock / Δta = \ Delta v_ \ text {rock} / \ Delta ta = Δvrock / Δt следует, что mrockΔvrock = FΔt.m_ \ text {rock} \ Delta v_ \ text {rock} = F \ Delta t.mrock Δvrock = FΔt. Этот результат ничего не говорит о вас, только о камне. Однако камень отталкивает вас с равной силой в противоположном направлении. Таким образом, сила FFF — это именно та тяга, которую вы создаете при запуске скалы.

В частности, FΔtF \ Delta tFΔt одинаково для вас и для породы. Если ваша масса равна МММ, а тяга изменяет вашу скорость на величину Δvastronaut, \ Delta v_ \ text {astronaut}, Δvastronaut, то MΔvastronaut = FΔt.M \ Delta v_ \ text {astronaut} = F \ Delta t.MΔvastronaut = FΔt.

Поскольку они одинаковы, мы можем заменить FΔtF \ Delta tFΔt на mrockΔvrockm_ \ text {rock} \ Delta v_ \ text {rock} mrock Δvrock и обнаружить, что MΔvastronaut = mrockΔvrock.M \ Delta v_ \ text {astronaut} = m_ \ text {rock} \ Delta v_ \ text {rock} .MΔvastronaut = mrock Δvrock. Произведение массы на величину изменения скорости, mΔv, m \ Delta v, mΔv, одинаково для вас и камня.

Использование космического корабля с ракетным двигателем описывается как раз этим соотношением, применяемым неоднократно.Если ракета выбрасывает массу Δm \ Delta mΔm каждую секунду со скоростью vexhaust, v_ \ text {выхлоп}, vexhaust, вы можете определить, как скорость транспортного средства меняется каждую секунду.

Другими словами, вы можете найти его ускорение. Однако есть одна оговорка: топливо, которое вы еще не сожгли, составляет часть массы вашей ракеты. Итак, когда вы используете топливо, масса ракеты изменяется, как и ваше ускорение, даже если вы сжигаете топливо с постоянной скоростью.

Инвентарь — U-образный гаечный ключ с тремя состояниями и экономия

Делать: ACURAAUDIBMWBUICKCADILLACCHEVROLETCHRYSLERDODGEEAGLEFORDGEOGMCHONDAHYUNDAIISUZUJAGUARJEEPKIALEXUSLINCOLNMAZDAMERCEDES-BENZMERCURYMITSUBISHINISSANOLDSMOBILEPLYMOI Модель: (Любой) CLRDXA4A63 SERIES323X3CENTURYLACROSSELESABRELUCERNEPARK AVENUEREGALRENDEZVOUSSKYLARKCTSDEVILLEESCALADESEVILLESTSASTROAVALANCHEAVEOAVEO5BLAZERC1500C2500CAMAROCAVALIERCELEBRITYCLASSICCOBALTCOLORADOCRUZEEQUINOXEXPRESSG1500HHRIMPALAK1500LUMINAMALIBUMALIBU MAXXMONTE CARLOS10S10 PUSILVERADOSONICSPARKSUBURBANTAHOETRACKERTRAILBLAZERTRAILBLAZER EXTUPLANDERVENTURE300300C300MCIRRUSCONCORDEPACIFICAPT CRUISERSEBRINGTOWN & COUNTRYAVENGERCALIBERCARAVANCHARGERDAKOTADURANGOGRAND CARAVANINTREPIDJOURNEYMAGNUMNEONRAM PICKUPRAM WAGONSTRATUSVISIONBRONCO IICONTOURCROWN VICTORIAE-350 WAGONECONOLINEECONOLINE WAGONEDGEESCAPEESCORTESCORT ZX2EXCURSIONEXPEDITIONEXPLOREREXPLORER SPORTEXPLORER СПОРТ TRACF-150F-150 HERITAGEF-250F-350FIESTAFIVE HUNDREDFOCUSFREESTARFREESTYLEFUSIONMUSTANGRANGERTAURUSTHUNDERBIRDWINDSTARTRACKERCANYONG2500 VANDURAJIMMYJIMMY ИЛИ ENVOYSAFARISAVANASIERRASONOMAYUKONACCORDCIVICCR-VELEMENTFITODYSSEYPILOTACCENTELANTRAENTOURAGESANTA FESONATATIBURONTUCSONXG350RODEOS-TYPECHEROKEECOMMANDERCOMPASS GRAND CHEROKEELIBERTYPATRIOTWRANGLERAMANTIFORTEOPTIMARIOSEDONASORENTOSOULSPECTRASPORTAGERX 300RX 330LSMARK VIIIMKZNAVIGATORTOWN CAR626B-SERIESCX-7MAZDA3MAZDA6PROTEGERX-8TRIBUTE190E-CLASSCOUGARGRAND MARQUISMILANMONTEGOMOUNTAINEERMYSTIQUESABLETRACERVILLAGERECLIPSEMIGHTY MAXMIRAGEMONTERO SPORTALTIMAFRONTIERMAXIMAMURANOPATHFINDERPICKUPROGUEROGUE SELECTSENTRAVERSAXTERRAALEROCUTLASSCUTLASS CIERACUTLASS SUPREMEEIGHTY EIGHTINTRIGUEBREEZEGRAND VOYAGERAZTEKBONNEVILLEFIREBIRDG5G6GRAND AMGRAND PRIXMONTANASUNFIREVIBE9-3AURAIONS SERIESVUETCXAXBLEGACYOUTBACKESTEEMFORENZAGRAND VITARAXL-74RUNNERAVALONCAMRYCAMRY SOLARACELICACOROLLAECHOPRIUSRAV4SIENNATACOMATUNDRAYARISCCJETTANEW BEETLEPASSATS40

Улучшение двустороннего обмена текстовыми сообщениями | 2019-08-26

Примерно 97 процентов взрослого населения отправляют текстовые сообщения еженедельно.Тридцать шесть процентов клиентов хотят связываться с предприятиями в нерабочее время и делают это по телефону. По данным компании Podium, 89 процентов клиентов хотят использовать текстовые сообщения для общения с такими предприятиями, как автомастерские.

Что это означает для современного бизнеса по ремонту кузовов? Что ваши клиенты хотят писать вам.

Двухсторонняя отправка текстовых сообщений, вероятно, будет выгодна магазину и повысит его положительный опыт покупателя. Например, возможно, клиент находится на работе в рабочее время магазина и ему нужен альтернативный вариант, или по какой-либо причине клиент не может позвонить и может только написать текст, где бы он ни находился.

По данным Podium, 48% клиентов предпочитают использовать текстовые SMS-сообщения.

«Мы как бы рассматриваем это как более крупную экосистему», — говорит Бретт Стил, региональный директор по продажам Podium, платформы взаимодействия, которая предоставляет клиентам варианты обмена сообщениями и взаимодействия с ними.

Ниже Стил рассказывает, как можно реализовать платформу двустороннего обмена текстовыми сообщениями и использовать ее для лучшего взаимодействия с клиентами.

Инициирующий контакт

Как только компания зарегистрируется в программе для обмена SMS-сообщениями, на ее веб-сайте появится значок.Этот значок попросит покупателя позвонить или написать в магазин. Как только покупатель отправит сообщение в магазин, Podium, например, отправит автоматическое сообщение обратно покупателю. Сообщения Podium не имеют срока действия и автоматически сохраняются в журнале сообщений сайта.

Стил также рекомендует магазинам стараться вести с покупателем более неформальный разговор один на один, а не просто оставлять его на ответ на вопрос покупателя. Он говорит, что большинство текстовых сообщений, которые используют магазины, предназначены для информационных целей и для передачи фактов, таких как часы работы, общение на более личном уровне может быть полезным.

Некоторые ключевые преимущества обмена текстовыми SMS-сообщениями, по словам Стила, включают в себя ответы на вопросы клиента о ремонте и отправку быстрого сообщения с просьбой к клиенту высказать свое мнение о своем опыте. По данным компании, у клиентов, использующих Podium, показатель NPS увеличился на 26%.

На связи

Прямо сейчас у Podium есть несколько предприятий, которые используют эту программу как способ общения внутри команды.

Если система используется правильно с клиентом, клиенты будут открывать текстовое сообщение в течение первых трех минут примерно в 90 процентах случаев.В среднем магазины, использующие систему Стила, экономят пять часов на общение с покупателями каждую неделю.

Компании также могут настроить опцию Google Click-to-Message. Здесь магазин может добавить свой номер на свою страницу в Google My Business и позволить покупателям отправлять им текстовые сообщения через Google.

Прикладные науки | Бесплатный полнотекстовый | Реконфигурация для максимальной динамической возможности гаечного ключа параллельного робота

1. Введение

Параллельный робот на самом деле представляет собой машину с замкнутой кинематической структурой, имеющей более 1 степени свободы, и поэтому используется в самых разных приложениях. с его многочисленными преимуществами, такими как высокая жесткость, низкая инерция, возможность точного позиционирования и большая сила / крутящий момент по сравнению с серийными аналогами.

В последнее время, когда требуется гибкость, быстрое переключение или конкретная задача в рамках эксплуатационных ограничений, реконфигурируемость параллельного робота оказалась важной. Более того, параллельный робот, обладающий регулируемой архитектурой, может достичь относительно большего рабочего пространства и избежать сингулярностей и помех между компонентами системы на заданной траектории. На данный момент были предложены два основных подхода к реконфигурации параллельного робота: один основан на модульной конструкции, а другой — на методологии переменной геометрии [1].Модульный реконфигурируемый параллельный робот может быть создан путем интеграции набора регулируемых соединительных модулей и модулей связи, так что параллельный робот может генерировать различные конфигурации, изменяя количество и типы модулей [2]. Например, Xi et al. [3] представили реконфигурируемого параллельного робота, построенного на двух базовых штативах, в котором первый штатив закреплен на движущейся платформе, а ветви второго штатива спроектированы так, чтобы их можно было отсоединять от движущейся платформы, так что этот параллельный робот может быть перенастроен из от шести степеней свободы до трех, четырех или пяти степеней свободы соответственно.Джи и Сонг [4] разработали реконфигурируемую платформу Гоф-Стюарта с 6 степенями свободы, реконфигурация которой достигается за счет модульной конструкции, так что любой из модулей ног может быть заменен другим с другим диапазоном движения и может быть размещен на платформе. мобильная платформа, а также база в любом месте и ориентации. Даже когда эти модули собраны, топологии параллельного робота могут быть дополнительно изменены для архитектуры, специфичной для конкретной задачи, таким образом, его адаптируемость к изменениям может быть максимизирована.Методология переменной геометрии основана на перестановке креплений ног на основании или на движущейся платформе, так что параллельная геометрия робота может быть изменена для адаптации к конкретным задачам. Borras et al. [5] представили платформу из 5-ти SPU, прикрепления опор которой можно легко реконфигурировать, статически или динамически, без изменения ее локуса сингулярности. Kumar et al. [6] предприняли попытку охарактеризовать параметры для разработки реконфигурируемой платформы Стюарта для генерации контуров с помощью подхода переменной геометрии.Траектория с максимальной жесткостью для сложных контуров затем была получена с помощью общего подхода вместе с моделью жесткости. Исследования также показали, что расположение ног и диапазон перемещения соответствующих ног имеют большое влияние на форму и размер рабочего пространства, соответствие различным требованиям задач или даже повышение жесткости параллельных роботов [4,7] .

Несмотря на то, что на сегодняшний день существует множество конструкций реконфигурируемых роботов, большинство из этих предлагаемых систем представляют собой механизмы с меньшей мобильностью, т.е.е. от трех до пяти степеней свободы. В результате он не является достаточно гибким и реконфигурируемым для производственного предприятия. В данной статье предлагается робот на платформе Стюарта с шестью степенями свободы и скользящими блокируемыми соединениями основания. Преимущества разработки такого манипулятора позволяют добавить дополнительную реконфигурацию, так что механические свойства могут быть изменены пассивно и улучшат его различные применения. Однако несколько конфигураций реконфигурируемого параллельного робота также увеличивают сложность определения оптимальной геометрии на основе задачи.

Текущее состояние дел в отношении исследования предложенного робота-платформы Стюарта со скользящими блокируемыми шарнирами основания можно найти в [6,8,9,10,11]. В [10] Coppola et al. провела многоцелевую процедуру оптимизации с взвешенной жесткостью, ловкостью и объемом рабочего пространства в качестве показателей производительности для определения геометрических размеров реконфигурируемого гибридного параллельного робота, получившего название ReSl-Bot. Таким образом, робот может выполнять поставленную задачу по мере необходимости. Finistauri и Xi [11] представляют новый метод комбинированной топологической и геометрической реконфигурации параллельного робота с шестью степенями свободы для достижения реконфигурации на основе задач.По сути, эти реконфигурируемые параллельные роботы, которые изменяют свою архитектуру для получения различных кинематических свойств, учитывают только кинематику параллельного робота. Уверен, что учет динамики параллельного робота для переконфигурации по задачам имеет реальное применение. В частности, учет максимальной динамической способности гаечного ключа по заданной траектории и быстрое изменение геометрии манипулятора оптимальным образом практически более полезны. максимально допустимая динамическая характеристика гаечного ключа.Возможность динамического ключа манипулятора по заранее определенной траектории определяется как нагрузка, которая может быть приложена или выдержана конкретным манипулятором, когда манипулятор выполняет указанную задачу с заданной точностью. Соответственно, оставшаяся часть этой статьи, посвященная исследованию оптимальной реконфигурации на основе задач с максимальной динамической способностью гаечного ключа, структурирована следующим образом: в разделе 2, с учетом внешних динамических ключей (приложенная сила и / или моменты), основные уравнения для Представлен робот-платформа Стюарта с шестью степенями свободы и подвижными блокируемыми шарнирами основания.В разделе 3 определение максимальной динамической способности гаечного ключа по отношению к расположению звеньев на основании рассматривается в задаче оптимизации, а затем предлагается иерархический процесс оптимизации для этой проблемы. Результаты моделирования представлены и обсуждаются в разделе 4. Наконец, в разделе 5 излагается краткий вывод об этом исследовании.

2. Динамика робота на платформе Стюарта со скользящими блокируемыми шарнирами основания

Геометрическая структура предлагаемого робота на платформе Стюарта со скользящими блокируемыми шарнирами основания проиллюстрирована на Рисунке 1, на котором рабочий орган типа «основание» и «движущаяся платформа» соединены с базовыми точками шестью раздвижными звеньями i (i = 1,…, 6) со сферическим шарниром B i на верхнем конце и универсальным шарниром Ai на нижнем конце.Каждое звено приводится в движение двигателем через трансмиссию, состоящую из шарико-винтовой передачи и соединенного стержня. Оба конца соединенного стержня прикреплены соответственно к линейной направляющей, установленной на шарико-винтовой передаче, и к подвижной платформе. Соответственно, каждое звено в параллельной конструкции робота можно рассматривать как две части, то есть нижнюю выдвижную часть (обозначенную в дальнейшем как сегмент (1), содержащую систему шарико-винтовой передачи, и верхнюю часть фиксированной длины (обозначенную в дальнейшем как сегмент (2)). ), состоящий из линейной направляющей и соединенного стержня.Когда шарико-винтовые пары приводятся в движение двигателями, соединенные стержни перемещаются в направлении вдоль соответствующих осей рычага, так что положения и ориентации рабочего органа платформенного типа могут изменяться в соответствии с желаемым планированием задачи. Более того, чтобы оптимально отрегулировать геометрию архитектуры для достижения требуемых характеристик, каждый универсальный шарнир Ai, то есть базовая точка, может перемещаться вдоль линейной направляющей основания. Кроме того, прилагаемое динамическое усилие гаечного ключа f и момент гаечного ключа n также вводятся в центр масс движущейся платформы для анализа максимальной динамической способности гаечного ключа реконфигурируемого параллельного робота.Таким образом, смещая базовые местоположения каждого звена вдоль линейной направляющей, предлагаемый реконфигурируемый параллельный робот способен изменять свою геометрию для выполнения заданной задачи с максимальной динамической способностью гаечного ключа. При изучении оптимальной архитектуры реконфигурируемого параллельного робота для максимальной возможность динамического гаечного ключа, требуется соответствующая форма обратной динамики. По сравнению с другими алгоритмами форматирования для динамических уравнений параллельных роботов, несколько методов, таких как формулировка Ньютона-Эйлера [12,13,14], принцип виртуальной работы [15,16], метод Кейна [17], кинематическая теория коэффициента влияния [18], теория винта [19] и лагранжева формулировка в обобщенных координатах [20,21,22] предлагаются для моделирования и моделирования динамики параллельных манипуляторов.Однако эти выражения недостаточно структурированы и не подходят для анализа динамических характеристик гаечного ключа. Следовательно, после нашей предыдущей разработки, формула Больцмана-Гамеля-Даламбера будет использоваться для разработки требуемой динамики. Как показано на рисунке 2, соответствующие кадры сначала назначаются при разработке динамики параллельного робота для динамического гаечного ключа. анализ. Здесь инерциальная система координат N-кадр, xNyNzN, прикреплена к основанию, а вторая система координат B-кадр, xbybzb, прикреплена к движущейся платформе, ее начало находится в центре масс платформы, B, вектор положения которой относительно N-кадра обозначается как p .Кроме того, к сегменту 1 и A i 2 прикреплены две параллельные локальные системы координат, т.е. сегмент 2 связи i, соответственно, и вектор положения A i 1 относительно N-кадра представлен как a i . Вектор положения шарового шарнира B i относительно B-рамы определяется как b i , а вектор длины звена i от универсального шарнира A i 1 до шарового шарнира. B i по отношению к кадру i 1 выражается как li.Поскольку вектор длины каждой ссылки является добавлением вектора переменной длины li1 нижнего сегмента к вектору постоянной длины li2 верхнего сегмента, вектор длины ссылки i может быть записан как

li = lisi = li1 + li2 = (li1 + li2) si

(1)

где si — единичный вектор вдоль оси i-го звена, выраженный в кадре i 1 ; l i , l i 1 и l i 2 — соответствующие величины длины звена i, а также нижнего сегмента и верхнего сегмента звена i.Поскольку в структуре параллельного робота существует несколько механизмов замкнутой цепи, уравнение геометрической связи, основанное на взаимосвязи векторного цикла, может быть сформулировано как В уравнении (2) матрица вращения RLN с индексами L∈ {B, i (i = 1, …, 6)} представляет преобразование из локального L-кадра в инерционный N-кадр. Производная по времени этой матрицы вращения может быть выражена в виде, в котором ω˜L является кососимметричной матрицей, сформированной из угловой скорости ωL = [ωxωyωz] LT относительно локальной L-системы отсчета, фиксированной на теле, i.е.,

ω˜L = [0 − ωzωyωz0 − ωx − ωyωx0] L

(4)

Кроме того, угловая скорость ωL может быть связана с производной по времени углов Эйлера с использованием соответствующей матрицы преобразования скорости CL, так что взяв производную по уравнению ограничения (2) и используя тот факт, что вращение вокруг оси связи не допускается из-за соединения каждого звена с основанием универсальным шарниром, т.е. таким образом, скорость скольжения и угловая скорость звена i относительно рамы i 1 могут быть получены как

l˙i = l˙i1 = (RiNsi) Tp˙ + (RiNsi) TRBNω˜Bbi

(7)

ωi = 1lis˜iRiNT (p˙ + RBNω˙Bbi)

(8)

где l˙i = l˙ι1 означает, что скорость скольжения каждого звена эквивалентна относительной скорости скольжения между двумя сегментами звена.Кроме того, соответствующее ускорение скольжения и угловое ускорение звена i можно получить, дифференцируя уравнения (7) и (8) как

l¨i = l¨i1 = li (ωiTωi) + siTRiNT (p¨ + RBNω˜Bω˜Bbi + RBNω˜˙Bbi)

(9)

ω˙i = 1li (−2l˙iωi + s˜iRiN (p¨ + RBNω˜Bω˜Bbi + RBNω˜˙Bbi))

(10)

Из уравнений (7) и (8) линейные скорости звеньев с линейной и угловой скоростями движущейся платформы могут быть связаны следующей матрицей Якоби как

[l˙1 ⋮ l˙6] = Джейкоб [P˙ωB]

(11)

куда

Джейкоб = [(R1Ns1) T (R1Ns1) TRBNb˜1T ⋮⋮ (R6Ns6) T (R6Ns6) TRBNb˜6T]

(12)

Кроме того, каждое звено приводится в движение двигателем через механизм передачи с шариковинтовой передачей, поэтому влияние шариковинтовых механизмов на динамику также учитывается в соответствии с тем, где скорость скольжения звена i связана с угловой скоростью. α˙ι соответствующего двигателя посредством шага (т.е., продвинутое расстояние на оборот) pi i-й шарико-винтовой передачи. Комбинируя уравнения (7) и (8), мы можем выразить, а затем развернуть эти уравнения ограничений в форму скорости, как где v = [v1T╎v2T] T = [p˙TωBΤ╎l˙11… l˙61ω1T… ω6T] T состоит из соответствующих скоростей движущейся платформы и шести звеньев, и

J1 = [Jacob1l1s˜1R1NT (1l1s˜1R1NT) RBNb˜1T ⋮⋮ 1l6s˜6R6NT (1l6s˜6R6NT) RBNb˜6T]

(15)

J2 = −I24 × 24 с n × n является единичной матрицей × n. Из уравнения (14), v2 может быть параметризовано с помощью v1 as, а затем путем дифференцирования уравнения (16) параметризованное ускорение равно. Формулизм Больцмана-Гамеля-Даламбера для параллельного механизма [23,24,25], динамика PR может быть задана как

(M1v˙1 + D1v1 + G1) + J1T (M2v˙2 + D2v2 + G2) = JacobTL − 1τ− [RBNfn]

(18)

где v1 = [P˙TωBT] T — скорости движущейся платформы, v2 = [l˙11… l˙61ω1T… ω6T] T — скорости скольжения и угловые скорости шести звеньев.Более того, матрицы и векторы в уравнении (18) полностью выведены и объяснены в Приложении. Кроме того, следует отметить, что приложенная динамическая сила f гаечного ключа и момент n гаечного ключа выражаются в единицах подвижной рамы B, закрепленной на платформе. Уравнение (18) может быть дополнительно упрощено с использованием кинематических соотношений Уравнений (16) и (17) чтобы исключить v2 и v˙2, чтобы получить следующие уравнения движения: где Mp = M1 + J1TM2J1, Dp = D1 + J1TD2J1 + J1TM2J˙1, Gp = G1 + J1TG2, fp = JacobTL − 1τ− [RBNfn]. Поскольку выражения для вращений движущейся платформы выражаются в терминах квазискоростей и соответствующих производных, матрица преобразования скоростей, связывающая квазискорости с производной по времени координат угловой ориентации, требуется для дальнейшего описания ориентации движущейся платформы. в космосе.Преобразование скорости определяется как, в котором x˙ = [P˙Tγ˙BT] T, а γB, обычно определяемый набором углов Эйлера, задает ориентацию движущейся платформы. Кроме того, матрица преобразования скорости C1 определяется как, где CB — это преобразование угловой скорости движущейся платформы. Кроме того, применяемые ключи могут быть выражены как

[fn] = [(sαf) (cβf) (sαf) (sβf) cαf000000 (sαn) (cβn) (sαn) (sβn) cαn] T [fwnw] = TwQw

(22)

где f w и n w — величины динамического усилия гаечного ключа и момента гаечного ключа; α и β — углы применяемых гаечных ключей относительно B-образной рамы, а нижние индексы f и n в уравнении (22) соответственно относятся к динамическому усилию гаечного ключа и моменту гаечного ключа.Для задачи о возможности динамического гаечного ключа мы хотим найти допустимый максимальный динамический гаечный ключ реконфигурируемого параллельного робота вдоль заданной траектории без нарушения ограничений. Соответственно, целевая функция — это динамическая способность гаечного ключа, которая включает динамическое усилие гаечного ключа и момент гаечного ключа. Подставляя уравнение (20) вместе с его производной по времени и уравнением (22) в уравнения движения, уравнение (19) приводит к уравнению обратной динамики в истинных координатах ( p , γB):

[JacobTL − 1− [RBN00I3 × 3] Tw] [τQw] = M¯px¨ + D¯px˙ + G¯p

(23)

где M¯p = MpC1, D¯p = M¯pC˙1 + DpC1, G¯p = Gp или более компактно, в котором ς = [τTQwT] T включает входные крутящие моменты τ, а величины динамического ключа Q w = [f w n w ] T .Видно, что предлагаемый подход к разработке управляющей динамической модели для динамического анализа возможностей гаечного ключа генерирует структурированную матрично-векторную форму линейных параметров в отношении входных крутящих моментов и величин динамического усилия гаечного ключа и момента гаечного ключа.

3. Реконфигурация для максимально допустимого DWC

При определении максимально допустимой динамической способности гаечного ключа при движении регулируемого параллельного робота по заданной траектории цель состоит в том, чтобы найти максимально возможные значения динамических гаечных ключей, а также оптимальные связать вложения параллельного робота через реконфигурацию.Другими словами, векторы положения a i универсальных шарниров A i 1 для звена i определяются как неопределенные конструктивные переменные. В общем, оптимизированная геометрия (т.е. векторы положения a i ) сильно зависит от формы функции стоимости, заданных траекторий, применяемых направлений гаечного ключа по отношению к движущейся платформе и связанных ограничений. Соответственно, в этом разделе разработан соответствующий алгоритм оптимизации геометрии с учетом максимально допустимой динамической характеристики гаечного ключа.

3.1. Формулировка возможностей гаечного ключа для предварительно заданной траектории
Чтобы максимизировать динамические гаечные ключи, линейная комбинация веса динамического усилия гаечного ключа и момента гаечного ключа определяется как функция стоимости

G = G (a1,…, a6) = λTς = [01 × 6λfλn] Tς

(25)

или, что эквивалентно, минимизировать следующую пригодность, в которой определяемые пользователем весовые коэффициенты λf и λn используются для взвешивания относительной важности рассматриваемой прилагаемой динамической силы гаечного ключа и динамического момента гаечного ключа.

Чтобы обеспечить практическую осуществимость регулируемого параллельного робота, реконфигурация должна учитывать физические ограничения и конструктивные характеристики, налагаемые параллельной структурой робота, а также механизмом привода на движение манипулятора. Вообще говоря, для моделирования этих ограничений требуются следующие неравенства:

Каждый двигатель i имеет расчетное значение максимального выходного крутящего момента τimax. Соответственно, крутящий момент двигателя τ i ограничен как

| τiτimax | ≤1, для i = 1,…, 6

(27)

Кроме того, из-за указанного диапазона перемещения базовых точек A и расстояние от исходной точки N-кадра должно быть ограничено

γimin≤ | ai | ≤γimax, для i = 1,…, 6

(28)

В данном исследовании целью этой задачи оптимизации является определение оптимальной конфигурации вдоль заданной траектории задачи с учетом максимально допустимой динамической производительности гаечного ключа.Допустимая динамическая способность гаечного ключа определяется следующим образом: во-первых, путем дискретизации траектории задачи в предполагаемой конфигурации a i , динамическое усилие гаечного ключа fw и момент гаечного ключа nw в каждой разнесенной точке получают путем минимизации заданной функции пригодности в уравнении (26) с учетом ограничения-равенства Уравнение (22) и ограничений-неравенств, сформулированных в уравнениях (27) и (28). Затем минимальная динамическая сила гаечного ключа и момент гаечного ключа ищутся вдоль траектории и затем подставляются в уравнение (25), так что значение функции затрат определяется как допустимая динамическая способность гаечного ключа для зависящей от задачи траектории.

Обычно к этой задаче оптимизации с ограничениями применяется метод дискретизации и поиска путем деления каждого a i (i = 1,…, 6) на n дискретных точек между γimin≤ | ai | ≤γimax, а затем для Если заданная траектория, соответствующая допустимая динамическая способность гаечного ключа для всех n 6 конфигураций параллельного робота может быть определена методом ограниченной оптимизации. Соответственно, реконфигурация с максимально допустимой динамической характеристикой гаечного ключа может быть выполнена путем сравнения решений n 6 .Однако это очень трудоемко и трудоемко для большого n. Вместо этого в этой статье предлагается иерархический процесс оптимизации.

3.2. Процедура решения с помощью иерархического процесса оптимизации

Для определения векторов положения , и , которые максимизируют допустимую динамическую гаечную способность связанного движения, предлагается иерархический процесс оптимизации, объединяющий два алгоритма оптимизации. Как упоминалось выше, во-первых, для исходных предполагаемых векторов положения , i (i = 1,…, 6) базовых точек и в каждой дискретной точке обозначенной траектории минимизируется функция пригодности, уравнение (26). при уравнениях связи.Таким образом, сгенерированный процесс оптимизации может быть реализован как типичное линейное программирование, так что метод линейного программирования симплексного типа может быть непосредственно применен для определения максимальной динамической способности гаечного ключа в каждой дискретной точке заданной траектории. Затем из полученных значений выбираются минимальные динамические усилие и момент гаечного ключа в качестве допустимых гаечных ключей, а затем оценивается допустимая динамическая способность гаечного ключа для этой траектории задачи путем подстановки минимальных динамических гаечных ключей в функцию стоимости, уравнение (25).

После этого векторы положения a i базовых точек A i изменяются, чтобы максимизировать допустимую динамическую способность гаечного ключа. Для этого процесса оптимизации используется метод оптимизации на основе популяции, дифференциальная эволюция. Метод дифференциальной эволюции моделирует естественную эволюцию с помощью механизма прямого стохастического поиска в соответствии с распределением решений в текущей популяции [26,27]. По мере выполнения алгоритма все хромосомы следующего поколения будут такими же или лучше, чем их аналоги в текущем поколении, а затем отдельные хромосомы постепенно сходятся к оптимальному решению.Как только критерии завершения были достигнуты (например, было выполнено заданное количество итераций или ошибка соответствия удовлетворяет требованию минимальной ошибки, например), алгоритм завершается, и текущая оптимальная хромосома принимается в качестве глобального оптимального решения интересующая проблема. Из-за низкой вычислительной сложности дифференциальная эволюция превосходит многие другие методы оптимизации с точки зрения скорости сходимости и надежности для некоторых тестовых функций. Кроме того, дифференциальная эволюция имеет очень мало управляющих параметров, которые нужно регулировать, и поэтому применялась во многих различных областях [28,29,30].Основываясь на процедурах оптимизации в процессе иерархической оптимизации, дифференциальная эволюция является решающей программой оптимизации верхнего уровня для изменения векторов положения базовых точек, а линейное программирование симплексного типа обозначается как решающая программа оптимизации нижнего уровня для определения возможности динамического ключа. Процедуры настройки оптимальной геометрии для заданной траектории можно описать следующим образом:
(1)

Процесс оптимизации верхнего уровня случайным образом инициализируется P родительскими индивидуумами в соответствии с равномерным распределением вероятностей в D-мерном пространстве задач. .p≜ [xp1… xpD] T = [ap, 1T,…, ap, 6T] T, p = 1,…, P, и относится к возможному решению в D-мерном пространстве на основе алгоритма дифференциальной эволюции для проблема оптимизации. Кроме того, эти возможные решения должны соответствовать ограничивающему уравнению (28).

(2)

В процессе оптимизации нижнего уровня для каждого отдельного p = 1,…, P вычислить и записать fw, np и nw, np, n = 1,…, N, для N дискретных равноотстоящие точки заданной траектории путем решения задачи линейного программирования для минимизации функции приспособленности, уравнения (26) с ограничениями равенства и неравенства, уравнений (24) и (27).

(3)

Найдите минимальную динамическую силу гаечного ключа fp, w и момент гаечного ключа np, w для отдельного p вдоль траектории задачи по fp, w = min {fw, np, n = 1,…, N } и np, w = min {nw, np, n = 1,…, N}.

(4)

В i-м поколении процедуры решения дифференциальной эволюции допустимая динамическая способность гаечного ключа Gp = λffp, w + λnnp, w в уравнении (25) оценивается с использованием минимального динамического усилия гаечного ключа, fp, w и динамический момент гаечного ключа np, w для каждого отдельного шага (3). p (i + 1) = [up1 (i + 1), up2 (i + 1),…, upD (i + 1)] T путем рекомбинации родительских и мутантных векторов следующим образом:

вверх, j (i + 1) = {zp, j (i + 1), xp, j (i), если (rand (j) ≤CR) (rand (j)> CR) или (j = Rand (p )) (j ≠ Rand (p))

(30)

где j = 1,2,…, D — индекс компонента в D-мерном индивидууме, а rand (j) — j-я оценка генерации однородного случайного числа с [0, 1], а CR — скорость кроссовера или рекомбинации. в диапазоне [0, 1].best — лучший индивидуальный вектор для оптимальной конфигурации с наилучшим значением целевой функции в этой совокупности.

5. Выводы

В этом исследовании предлагается реконфигурируемый параллельный робот на основе Стюарта и схема оптимальной реконфигурации в соответствии с максимально допустимыми динамическими характеристиками гаечного ключа вместо выбора методом проб и ошибок. В предлагаемом подходе уравнение обратной динамики в замкнутой форме, которое является линейным относительно требуемых динамических гаечных ключей и входных крутящих моментов, сначала разрабатывается с помощью структурированной формулы Больцмана-Гамеля-д’Аламбера.Затем процесс иерархической оптимизации, объединяющий алгоритм дифференциальной эволюции для оптимизации верхнего уровня и схему линейного программирования симплексного типа для оптимизации нижнего уровня, представлен для поиска оптимальных местоположений базовых точек для максимально допустимой динамической способности гаечного ключа. .

Понятно, что оптимальное изменение местоположения базовых точек приводит к очень заметному увеличению максимально допустимой динамической прочности гаечного ключа. Наконец, представленная в этом исследовании общая методика анализа может быть легко обобщена для анализа максимальной динамической способности гаечного ключа любой другой реконфигурируемой области параллельного робота и предлагает практически полезный способ быстрого изменения геометрии параллельного робота.

Реконфигурируемые параллельные роботы предлагают значительно больший потенциал в оптимизации скоростей, силовых возможностей, которые в целом могут быть представлены управляемостью и эллипсоидами силы, потреблением энергии, сокращением времени обработки и т.

Написать ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *